[发明专利]基于CORBA的嵌入式控制器参数标定系统及方法

权利要求书

1.基于CORBA的嵌入式控制器参数标定系统，其特征在于，该系统包括CORBA客户端和CORBA服务器，CORBA客户端实现人机交互功能，经ORB通过CORBA服务器访问嵌入式控制器工作参数与运行状态数据；CORBA服务器与嵌入式控制器连接，服务器利用CORBA技术对标定系统主机的通信接口驱动程序与标定协议进行封装，提供CORBA接口供客户端访问嵌入式控制器工作参数与运行状态数据。

2.根据权利要求1所述的嵌入式控制器参数标定系统，其特征在于，所述利用CORBA技术对标定系统主机的通信接口驱动程序与标定协议进行封装具体为，采用IDL定义标定系统所需的数据访问功能，使不同通信接口与标定协议的嵌入式控制器呈现相同的CORBA接口，屏蔽不同通信接口与标定协议的差异，对任意类型的通信接口均提供统一的标准CORBA接口来实现对嵌入式控制器工作参数与运行状态数据的访问。

3.根据权利要求1所述的嵌入式控制器参数标定系统，其特征在于，采用CORBA通知服务访问嵌入式控制器运行状态数据的采集，CORBA服务器通过DTO模式获得控制器运行状态数据，再通过事件通道将数据发布给CORBA客户端。

4.根据权利要求1所述的嵌入式控制器参数标定系统，其特征在于，所述的CORBA服务器由CORBA接口层、数据管理层、通信层与硬件驱动层组成，CORBA接口层实现IDL定义的CORBA接口访问控制器参数；数据管理层提供对控制器参数的描述，并提供一个控制器参数的映像；通信层采用XCP协议以支持不同类型的通信总线；硬件驱动层提供不同类型的通信接口的驱动程序供通信层调用。

5.根据权利要求1所述的嵌入式控制器参数标定系统，其特征在于，所述CORBA客户端由人机接口层、数据管理层与CORBA接口层组成，人机接口层用于查看/修改嵌入式控制器工作参数，显示运行状态数据；数据管理层用于数据解析及存储；CORBA接口层用于访问CORBA服务器软件提供的服务。

6.基于CORBA的嵌入式控制器参数标定方法，其特征在于，CORBA服务器与嵌入式控制器连接，采用IDL定义标定系统所需的数据访问功能，使不同通信接口与标定协议的嵌入式控制器呈现相同的CORBA接口，屏蔽不同通信接口与标定协议的差异，对任意类型的通信接口均提供统一的标准CORBA接口，供客户端访问嵌入式控制器工作参数与运行状态数据；CORBA客户端经ORB通过CORBA服务器访问嵌入式控制器工作参数与运行状态数据，读取嵌入式控制器运行状态数据并显示，根据嵌入式控制器运行状态及控制策略在人机界面上调整控制器工作参数，通过CORBA服务器的相同接口下发到控制器中实现参数标定。

7.根据权利要求6所述的嵌入式控制器参数标定方法，其特征在于，采用CORBA通知服务访问嵌入式控制器运行状态数据，CORBA服务器通过DTO模式获得控制器运行状态数据，再通过事件通道将数据发布给CORBA客户端。

8.根据权利要求6所述的嵌入式控制器参数标定方法，其特征在于，对于控制器工作参数的标定，标定系统与嵌入式控制器的通信由标定系统客户端发起，经ORB发送到服务器，再转化为CTO数据包，通过通信接口发送给控制器，控制器收到CTO命令后，解析并查询本地协议栈中的命令列表，并执行命令列表中相应的操作，反馈应答报文，服务器将报文进行封装，返回给客户端。

9.根据权利要求6所述的嵌入式控制器参数标定方法，其特征在于，对于控制器运行状态参数的标定，客户端发起数据采集DAQ请求，经ORB发送到服务器，再转化为DTO数据包，通过通信接口发送给控制器，控制器收到DTO命令后，按命令中的参数自行配置并组织需要向标定系统传输的控制器运行状态数据，然后按规定周期发送给服务器。