[发明专利]道路平面交叉口制动警示信号灯及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆通过城市道路平面交叉口时，警示驾驶员何时、何处进行制动的制动警示信号灯及其控制方法，其特征是：在道路停止线外侧适当位置设置制动警示信号灯及其位置警示标线，并设置特定的信号控制相位和时间参数，与交通信号灯联动控制，制动警示信号灯比交通信号灯提前一恰当时间给驾驶员发出是否进行制动的警示信号；驾驶员只需注意一个方向的信号标志就可以明确：是进行制动还是加速行驶，以及进行制动的位置和时间，使驾驶员提前操作，从容应对，在不降低道路通行能力的前提下，车辆或者在黄灯亮前能顺利通过停止线，或者在黄灯亮后能可靠地停在停止线外侧。

2.根据权利要求1所述的制动警示信号灯，其特征是：该灯为LED灯结构，有二组灯光组成，第一组灯光射向车辆驶来方向，并与之成3°~5°夹角，有X1、X2、X3三个显示状态，X1为显示车道所限低速值，X2为闪烁显示车道所限低速值，X3显示警示进行制动信号，如：红色感叹号等，第二组灯光光线与车道垂直，有X4、X5、X6三个状态，X4为发射橙色灯光状态，X5为熄灭状态，X6为闪烁状态；该信号灯可以采用立式竖立在车道旁，也可以采用悬臂式安装在车道上方，还可采用地灯形式安置于地面上。

3.根据权利要求1所述的制动警示信号灯安装位置，其特征是：计算该位置离停止线的距离L 时，是以车道最高限速和车道主要通行车辆标准制动减速度的60%为条件，并考虑0.7秒的制动反应时间后，计算得到的制动警示距离作为L的取值。

4.根据权利要求1所述的制动警示信号灯控制相位，其特征是：制动警示信号灯有D1、D2、D3三种控制相位；相位顺序为D1→D2→D3→D1…；D1相位：第一组灯光为X1状态，第二组灯光为X5状态，代表车辆正常通行；D2相位：第一组灯光为X2状态，第二组灯光为X6状态，代表信号即将转换；D3相位：第一组灯光为X3状态，第二组灯光为X4状态，警示此时未通过该信号灯位置的车辆应采取制动措施，已通过该位置的车辆正常行驶；D1代表车辆正常通行；D2相位代表警示信号灯将转换；D3相位警示此时未通过制动警示信号灯的车辆要采取制动措施，通过制动警示信号灯的车辆可正常行驶。

5.根据权利要求1所述的制动警示信号灯相位时间参数及与交通信号灯联动，其特征是：制动警示信号灯D1相位和交通信号灯绿灯同时点亮，D2相位时长1~2秒，D3相位开始的时刻比交通信号灯黄灯亮的时刻（若取消黄灯则比红灯亮的时刻）提前t秒，其中t=L÷车道最低限速，D3相位一直延续至交通信号灯红灯熄灭；可将固定周期的绿、黄、红三色交通信号灯简化为绿、红二色信号灯，而取消黄灯，有利于缩短车辆等待时间。