[发明专利]自行车输入力处理设备

说明书

技术领域

本发明涉及自行车，更具体地，涉及自行车输入力处理设备的各种特征。

背景技术

一些自行车部件具有接附到它们的传感器，以测量该部件的各种操作特性。例如，为了感测操作缆线卷绕构件的当前操作位置，传动装置（transmission）换挡控制装置可以具有接附到操作缆线卷绕机构的位置传感器。操作缆线卷绕构件的位置提供了关于自行车传动装置的当前传动比的信息，并且此信息可以通过显示器传递给骑车者。在另一个实例中，磁体可以安装到自行车车轮的轮辐中的一个，且诸如簧片开关的传感器可以安装到自行车车架，以使磁体在车轮的每次回转时都经过传感器。因此，传感器在每次磁体经过传感器都产生电脉冲，且连续的脉冲之间的时间可以用来确定自行车的速度。在又一个实例中，诸如应变计（strain gauge）的力传感器可以安装到诸如踏板曲柄或者车轮轮毂的部件的表面，以测量施加到该部件的转矩。来自于传感器的信息然后可以用来计算由骑车者施加的作用力。

发明内容

本发明涉及自行车输入力测量设备的各种特征。在一个实施例中，自行车曲柄臂设备包括具有曲柄轴安装部分和踏板安装部分的曲柄臂。电路安装结构设置在曲柄轴安装部分和踏板安装部分之间，其中电路安装结构构造为可拆卸地安装测量板。当测量板安装到电路安装结构时，由此产生的结合形成了自行车输入力处理设备。从下文的描述可以了解额外的创造性特征，并且这些特征可以与上文的特征结合以提供额外的益处。

附图说明

图1是包括电控制自行车部件的特定实施例的自行车的侧视图；

图2是自行车的手把安装部件的特定实施例的细节图；

图3是自行车的曲柄臂和曲柄轴的特定实施例的示意图；

图4是分别安装到曲柄臂和曲柄轴的测量板和电源的特定实施例的示意图；

图5是测量板的特定实施例的立体图；

图6是带有接附控制与通信电路的测量板的另一个实施例的立体图；

图7是电源的特定实施例的立体图；

图8是用以测量驱动转矩的测量板的布置方式的示意图；

图9是用以测量平面外力（out-of-plane force）的测量板的布置方式的示意图；

图10是用以测量径向力的测量板的布置方式的示意图；以及

图11是用以测量扭转力矩力的测量板的布置方式的示意图。

具体实施方式

图1是包括电控制部件的特定实施例的自行车4的侧视图，自行车4是诸如山地车的运动型自行车，它包括车架8、可旋转地安装到车架8的前叉12、安装到叉12的上部的手把组件16，可旋转地接附到叉12的下部的前车轮20、可旋转地接附到车架8的后部的后车轮24、前传动装置28、后传动装置32、可操作地联接到前传动装置28和后传动装置32的链条34以及车座38。前车轮制动器42设置用于制动前车轮20，且后车轮制动器46设置用于制动后车轮24。如图2中所示，各自的抓握部50a、50b和制动杆54a、54b设置在手把组件16的两端上。制动杆54a连接到前车轮制动器42，用于制动前车轮20，且制动杆54b连接到后车轮制动器46，用于制动后车轮24。

前传动装置28是接附到车架8的中间下部的机械单元，用于将由骑车者产生的驱动力经由链条34传送到后传动装置32。前传动装置28包括三个不同尺寸的链轮58和前拨链器62。三个链轮58安装在齿轮曲柄66上，该齿轮曲柄66在骑车者推动踏板70和72时旋转。齿轮曲柄66包括水平且可旋转地穿过车架8的底部托架的曲柄轴74、右曲柄臂82和左曲柄臂86。右曲柄臂82的第一端部分包括用于将右曲柄臂82安装到曲柄轴74的轴安装开口82a（图3），且右曲柄臂82的第二端部分包括用于安装踏板70的踏板安装开口82b，。链轮58接附到右曲柄臂82。左曲柄臂86的第一端部分包括用于将左曲柄臂86安装到曲柄轴74的轴安装开口86a，且左曲柄臂86的第二端部分包括用于安装踏板72的踏板安装开口86b。前拨链器62选择性地使链条34与三个链轮58中的一个啮合，且可以由马达（未示出）移动，该马达由安装到手把组件16的控制单元90控制。

后传动装置32将驱动力从链条34传送到后车轮24。后传动装置32包括后链轮组94和后拨链器98。后链轮组94包括与后车轮24的轮毂部分同中心地安装的多个链轮102。后拨链器98使链条34与链轮102中的选定者啮合，并且可以由马达（未示出）移动，该马达由控制单元90控制。