[发明专利]剥膜设备

权利要求书

1.一种剥膜设备，其特征在于，包括：

至少一个具有粘性的剥膜滚轮；

用于将待剥膜的材料送入剥膜滚轮入料侧的送料机构；

用于驱动所述剥膜滚轮旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的剥膜设备，其特征在于，

所述剥膜滚轮为两个，所述两个剥膜滚轮的轴向相互平行，且两个剥膜滚轮间隔设置；

送料机构用于将待剥膜的材料送入两剥膜滚轮之间；

驱动机构用于驱动所述两个剥膜滚轮沿相反的方向旋转。

3.根据权利要求1所述的剥膜设备，其特征在于，还包括：

与剥膜滚轮相对设置的、用于吸附正被剥膜的材料的吸附机构。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的剥膜设备，其特征在于，

所述送料机构包括用于支撑并输送所述待剥膜的材料的送料滚轮或送料皮带。

5.根据权利要求4所述的剥膜设备，其特征在于，还包括设于所述剥膜滚轮入料侧的定位机构；所述定位机构包括：

与所述送料机构间隔设置的、用于将待剥膜的材料压在送料机构上的定位滚轮。

6.根据权利要求5所述的剥膜设备，其特征在于，所述定位机构还包括：

用于检测所述定位滚轮受到的压力的压力传感器；

用于根据所述压力传感器的检测结果调整所述定位滚轮与送料机构间的距离的定位滚轮调整机构。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的剥膜设备，其特征在于，还包括：

设于所述剥膜滚轮入料侧的、用于清洁待剥膜的材料的清洁滚轮。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的剥膜设备，其特征在于，还包括用于将待剥膜的材料加入送料机构中的加料机构；所述加料机构包括：

用于吸附待剥膜的材料的加料吸附机构；

用于使加料吸附机构在存储待剥膜的材料的位置和送料机构位置间运动的加料运动机构；

用于使待剥膜的材料升降，和/或，用于使加料吸附机构升降的加料升降结构。

9.根据权利要求1至3中任意一项所述的剥膜设备，其特征在于，还包括：

设于所述剥膜滚轮出料侧的、用于排除由剥膜滚轮剥离的废膜的排废机构。

10.根据权利要求9所述的剥膜设备，其特征在于，所述排废机构包括：

机械手，用于夹取由剥膜滚轮剥离的废膜；

检测器，用于检测由剥膜滚轮剥离出的废膜的位置。

11.根据权利要10所述的剥膜设备，其特征在于，

所述检测器为光线传感器。

12.根据权利要求1至3中任意一项所述的剥膜设备，其特征在于，还包括：

用于调整剥膜滚轮位置的剥膜滚轮调整机构。

13.根据权利要求1至3中任意一项所述的剥膜设备，其特征在于，

所述剥膜滚轮包括滚轮体和设在滚轮体表面的粘性层；

所述滚轮体由弹性材料制成。