[发明专利]卧式折弯机

说明书

技术领域

本发明涉及一种折弯机， 尤其是一种可以多层换热器采用分层折弯的折弯机。

背景技术

折弯机用于换热器折弯成G型、U型或L型，是换热器成形的关键设备。

换热器常规为单层折弯然后组装，为提高生产效率，采用多层换热器一次折弯成形，但多层换热器同时折弯，所需弯矩大，启动时所需弯矩最大，换热器与弯模、换热器片层与层之间相对压力也最大，因此折弯初期最容易发生“倒片”现象。

随着大型中央空调需求的增大，换热器的外形尺寸也越来越大，重量也随之增加，按传统的工艺，都是人工把换热器工件抬上工作台，完成折弯后再将换热器抬下来，对于大型工件，有时需要多人将工件放入和取出操作很困难，操作困难、费时费力，自动化程度较低。同时，换热器需要多次折弯，不能自动化完成。

现有的换热器工件折弯过程是，水平放置在工作台板上进行折弯的，且在折弯时送料装置是松开工件的，一次折弯完成后再夹紧工件进行送料，然后进行第二次折弯，这样夹紧再松开都需要一定的时间，致使一个工作循环的用时较长，影响折弯效率，尤其是在折弯次数较多的工件上表现的尤为突出。而且换热器工件的类型较多，现有折弯机构不能适应这种状况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种可分层折弯、且可自动上下换热器的折弯机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

卧式折弯机，其特征在于：包括机身、控制器、折弯机构和随动板，所述的折弯机构水平设置在机身上，随动板设置在折弯机构的工件进料方向上，折弯时，控制器控制工件进到随动板上，并由随动板与折弯机构限位，折弯机构折弯工件，随动板与折弯机构同步动作。

上述折弯机构包括压料板、压料板旋转件及驱动压料板旋转件旋转的压料板转动机构、弯模装置及驱动弯模装置旋转的弯模转动机构，压料板连接在压料板旋转件上，弯模的转动中心通过轴承连接到压料板旋转件上，弯模转动机构固定到压料板旋转件上，压料板与弯模装置的弯模板平行。

由于压料板和弯模装置的转动采用二个转动机构，因此既可以使弯模单独旋转，也可以使压料板和弯模同时旋转。

更好地，上述压料板转动机构为第二伺服电机，弯模转动机构为第一伺服电机，这样折弯的距离容易控制。

更好地，上述伺服电机还带有减速机构，这样折弯的速度更容易控制。

上述压料板还设置压料板移动装置，压料板在压料板移动装置驱动下移动，接近或远离工件，这样可以使压料板与弯模板之间的距离可以随意变化，能够方便卸除工件或在折弯过程中夹住、移动工件。

上述压料板移动装置包括第三伺服电机和第三减速器，减速器的输出端连接丝杆，丝杆穿套于安装在压料板上的丝杆螺母内，通过第三伺服电机驱动而移动压料板，从而使压料板接近或远离工件，这样移动得更平稳。

上述压料板移动装置还可以为其他动力提供机构，例如气缸，气缸的活塞杆与压料板连接，通过气缸的伸缩而移动压料板。

上述压料板设置在压料板支撑部件上，压料板移动装置设置在压料板支撑部件上，压料板与压料板支撑部件间通过导向机构连接，导向机构可以是滑轨滑座型，也可以是导杆轴承型号等其他方式导向机构，这样压料板移动更平衡，摩擦更小。

上述随动板还设置随动板进料方向随动机构，工件折弯时由随动板进料方向随动机构主动给力而使随动板与折弯机构更好地同步动作。

上述随动板进料方向随动机构包括随动板气缸和升降托板，随动板气缸活塞杆与随动板连接，随动板设置在升降托板上，随动板与升降托板之间设置随动板导向机构，通过活塞杆的伸缩，随动板在随动板导向机构的引导下在升降托板上移动，能够使安放在随动板上的工件增加一定的前进动力，使工件折弯时能与折弯机构更好地保持同步。

上述随动板进料方向随动机构也可以使用电机、螺杆螺母型机构。

上述随动板导向机构包括安装在随动板上的滑轨和安装在升降托板上的滑座，滑轨和滑座配合在一起，通过活塞杆的伸缩，随动板在导向机构的导向下沿升降托板平稳移动。

上述随动板还设置随动板升降机构，通过随动板升降机构而使随动板相对于机身上升或下降