[发明专利]圆环零件识别装置和方法

权利要求书

1.一种圆环零件识别装置，其特征在于，包括：

照相机，位于零件定位装置正上方；

处理器模块，连接所述照相机，以驱动照相机在预定的时机拍摄，并读取拍摄的图像，并处理该图像，识别出圆环及圆环上缝隙的位置；

以及位于零件定位装置上方的照明装置及照明控制电路，其中所述照明控制电路直接连接所述处理器模块而被直接驱动或者经由所述照相机驱动。

2.根据权利要求1所述的圆环零件识别装置，其特征在于，还设有用于所述照明控制电路与照相机拍摄同步的电路单元。

3.根据权利要求1或2所述的圆环零件识别装置，其特征在于，所述处理器模块配有与上位机通信的接口。

4.根据权利要求3所述的圆环零件识别装置，其特征在于，所述处理器模块有多个输入端子，用于匹配工况的外部驱动信号电路的连接。

5.根据权利要求1所述的圆环零件识别装置，其特征在于，还包括连接于所述处理器模块的触发电路，用于触发而产生所述预定的时机。

6.一种圆环零件识别方法，其特征在于，其包括以下步骤：

1）调整工作台，使零件圆环零件被输送过来后被水平定位，并使照相机位于并定位的工件的正上方；

2）对被定位后的零件进行拍照，获得零件照片；

3）基于边缘检测的图像识别方法识别出圆环及缝隙；

4）确定当前状态下，缝隙在零件上的位置。

7.根据权利要求6所述的圆环零件识别方法，其特征在于，至少在拍照时进行补光。

8.根据权利要求6或7所述的圆环零件识别方法，其特征在于，初始化时，建立以匹配圆环零件中心的定位夹具中心为原点的坐标系，从而在识别时以坐标标定所述缝隙。

9.根据权利要求8所述的圆环零件识别方法，其特征在于，所述坐标系为极坐标系。

10.根据权利要求6所述的圆环零件识别方法，其特征在于，所述图像识别方法首先进行滤波，然后基于亮度变化进行二值化，再通过连通域查找缝隙的位置或再进行边缘检测，通过边缘坐标关系查找缝隙的位置。