[发明专利]传感器装置

权利要求书

1.一种传感器装置，其包括多个传感器元件(6、8、10、132、134、138、140)以及至少一个总线设备(28、82)，其中，所述传感器元件(6、8、10、132、134、138、140)包括至少一个转动角传感器和至少一个转矩传感器，其中，所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器通过所述至少一个总线设备(28、82)彼此连接。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器通过所述至少一个总线设备(28、82)与控制设备(4)连接。

3.根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中，通过至少一个总线设备(28、82)彼此连接的传感器元件(6、8、10、132、134、138、140)具有电子接口(22、24、26、86、88、90)。

4.一种用于提供由多个传感器元件(6、8、10、132、134、138、140)检测的信号的方法，其中，所述传感器元件(6、8、10、132、134、138、140)包括至少一个转动角传感器和至少一个转矩传感器，其中，所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器通过所述至少一个总线设备(28、82)彼此连接，其中，由作为所述总线设备(28、82)的参与者的所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器检测待提供的信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过所述至少一个总线设备(28、82)向控制设备(4)传输由所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器检测的用于转动角和转矩的信号。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在所述至少一个总线设备(28、82)中同步地传输所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器的信号。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，在所述至少一个总线设备(28、82)中相继地传输所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器的信号。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，通过由所述控制设备(4)提供的至少一个同步脉冲(6、8、10、132、134、138、140)寻址所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其中，由所述至少一个转动角传感器和所述至少一个转矩传感器提供被构造为原始信号的信号并且传输给所述控制设备(4)，其中，由此由所述控制设备(4)计算所述转动角和所述转矩。