[发明专利]叉车的转向稳定系统和方法

权利要求书

1.一种用于稳定叉车的系统，所述系统包括：

可转动驱动单元，所述驱动单元包括可转向驱动轮胎；

第一滑动机构，所述第一滑动机构联接到所述可转动驱动单元；

脚轮，所述脚轮安装到脚轮板；

第二滑动机构，所述第二滑动机构安装到所述脚轮板；以及

转向机构，所述转向机构联接到所述可转动驱动单元，使得当使所述转向机构运动来使所述可转动轮胎转向时，所述第一滑动机构与所述第二滑动机构相互作用来改变所述脚轮上的压力。

2.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述脚轮是外侧脚轮，所述第一滑动机构与所述第二滑动机构相互作用以在所述外侧脚轮上产生向下的压力。

3.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述脚轮是内侧脚轮，所述第一滑动机构与所述第二滑动机构相互作用以减小所述内侧脚轮上的向下的压力。

4.如权利要求2中所述的系统，其特征在于，还包括铰接连接部以将所述脚轮板连接到所述叉车，从而铰接连接部允许所述脚轮上的向下的压力使所述脚轮能够朝向地板向下枢转。

5.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述第一滑动机构包括凸轮和轴承中的一个，所述第二滑动机构包括所述凸轮和轴承中的另一个。

6.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述可转动驱动单元基本位于两个脚轮之间。

7.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述叉车还包括承载叉，所述承载叉包括承载轮，所述承载轮布置为承载轴。

8.如权利要求7中所述的系统，其特征在于，所述第一滑动机构安装在所述可转动驱动单元的承载轴侧上。

9.一种用于稳定叉车的系统，所述系统包括：

可转动驱动单元，所述驱动单元包括可转向驱动轮胎；

左侧滑动机构和右侧滑动机构，所述左侧滑动机构和右侧滑动机构联接到所述可转动驱动单元；

左脚轮，所述左脚轮安装到左脚轮板；

右脚轮，所述右脚轮安装到右脚轮板；

左脚轮滑动机构，所述左脚轮滑动机构安装到所述左脚轮板；

右脚轮滑动机构，所述右脚轮滑动机构安装到所述右脚轮板；以及

转向机构，所述转向机构联接到所述可转动驱动单元，使得当使所述转向机构运动来使所述叉车向左转向时，所述右侧滑动机构与所述右脚轮滑动机构相互作用以在所述右脚轮上产生向下的压力。

10.如权利要求9中所述的系统，其特征在于，还包括：

左铰接连接部以将所述左脚轮板连接到所述叉车；以及

右铰接连接部以将所述右脚轮板连接到所述叉车。

11.如权利要求9中所述的系统，其特征在于，所述转向机构联接到所述可转动驱动单元。

12.如权利要求9中所述的系统，其特征在于，所述叉车包括五轮叉车。

13.如权利要求9中所述的系统，其特征在于，所述可转动驱动单元基本位于所述左脚轮与所述右脚轮之间。

14.如权利要求9中所述的系统，其特征在于，还包括承载叉，所述承载叉包括承载轮，所述承载轮布置为承载轴。

15.如权利要求14中所述的系统，其特征在于，所述左滑动机构和所述右滑动机构安装在所述可转动驱动单元的承载轴侧。

16.一种用于稳定叉车的方法，所述方法包括：

提供可转动驱动单元，所述驱动单元包括可转向驱动轮胎；

提供联接到所述可转动驱动单元的第一滑动机构；

提供安装到脚轮板的脚轮；

提供安装到所述脚轮板的第二滑动机构；

提供联接到所述可转动驱动单元的转向机构，所述转向机构用于使所述可转向驱动轮胎转向并且使所述第一滑动机构与所述第二滑动机构相互作用；以及

改变所述脚轮上的压力。

17.如权利要求16中所述的方法，其特征在于，所述脚轮是外侧脚轮，改变所述压力包括在所述外侧脚轮上产生向下的压力。

18.如权利要求16中所述的方法，其特征在于，所述脚轮是内侧脚轮，改变所述压力包括减小所述内侧脚轮上的向下压力。

19.如权利要求16中所述的方法，其特征在于，还包括允许所述脚轮板朝向地板向下枢转。