[发明专利]一种缸体坭芯输送托盘

说明书

技术领域

本发明涉及铸造生产的工装领域，具体涉及一种铸造生产用的缸体坭芯浸涂输送托盘。

背景技术

在发动机缸体坭芯的生产过程中，组芯完成的坭芯需运输到浸涂料池旁边，并由机器人将坭芯抓起进行浸涂，整个运输过程需要一种缸体坭芯浸涂输送托盘。该托盘应保证上、下坭芯操作方便，且运输过程中托盘内的坭芯保持稳定。另外，该托盘还应具备坭芯定位装置，确保坭芯和托盘之间的位置相对稳定。

因此，急需设计一种发动机缸体坭芯浸涂输送托盘，该托盘在辊道上运行，托盘能够保证上、下坭芯操作简单，运输过程中托盘内的坭芯保持稳定，以及坭芯定位。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种缸体坭芯输送托盘，其结构简单、定位良好。

本发明的技术方案：

一种缸体坭芯输送托盘，其包括：

底座；

多个端部支撑板；

多个导向护边；

所述端部支撑板固定于所述底座端部，所述端部支撑板上具有所述导向护边，所述导向护边限制坭芯在XY平面的自由度。

可选择的，所述底座为框架结构，所述底座中部为中部支撑板。

可选择的，其特征在于，所述底座中部上方固定有定位块。

可选择的，所述底座中部下方具有定位孔。

可选择的，所述底座具有与所述中部支撑板垂直的加强板，所述加强板与所述底座边框固定连接。

可选择的，所述缸体坭芯输送托盘还包括支腿和导向轮，所述支腿与所述底座固定连接，所述导向轮与所述支腿连接，所述导向轮与辊道两侧防护接触。

本发明的有益效果：

通过底座支撑坭芯整体，缸体坭芯的形状不规则，缸体坭芯直接与底座接触会出现运输不问的状况，采用端部支承板对坭芯端部形成支撑，使坭芯下端与底座不接触，端部形成稳定支撑；导向护边使坭芯容易放入托盘，起导向和粗定位的作用，底座在辊道上，辊子带动底座移动至指定位置。

进一步地，底座为框架结构，中部支承板安装在底座的中间位置，形成的底座整体结构强度好，且结构紧凑。

进一步地，定位块安装在底座中部的上方，与坭芯配合，防止运输过程中的晃动、移位，对坭芯起精确定位作用。

进一步地，定位孔安装在底座中部的下方，当即将托盘到达指定位置时，整个托盘传输系统的接近开关检测托盘到位，辊道上的定位销或杆伸出，由此定位孔和输送线上的定位销实现精确定位，从而保证机械手能够准确的将坭芯从托盘上取料，完成浸涂。

进一步地，加强板与中部支撑板交错布置在底座上，增强了底座的强度。

更进一步地，支腿安装在底座的下方，与由链条驱动的辊道接触以驱动托盘运动；四个导向轮安装在底座的两侧，通过与辊道两侧护边接触起导向作用，保证托盘在运行过程中不会产生偏移和卡阻，保证坭芯运输过程的稳定。

附图说明

图1为本发明实施例托盘的主视图；

图2为本发明实施例托盘的俯视图；

图3为本发明实施例托盘的左视图；

图4为本发明实施例托盘使用时的结构示意图。

符号说明：

1-底座，2-导向护边，3-端部支撑板，4-中部支撑板，5-定位块，6-支腿，7-导向轮，8-定位孔，9-加强板，10-坭芯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

在附图中示出的坐标系中，X代表横向，Y代表纵向，Z代表垂直方向。本领域普通技术人员能够理解，本说明书中所采用的术语“前端”、“后端”指的是纵向相对位置关系；“上”、“下”指的是垂直方向上的相对位置关系，“高度”指的是垂直方向上的延伸范围；“左”、“右”指的是横向相对位置关系。

图1为本发明实施例托盘的主视图，图2为本发明实施例托盘的俯视图，图3为本发明实施例托盘的左视图。如图1～3所示，一种坭芯输送托盘，其包括：底座1、多个端部支撑板3、多个导向护边2。端部支撑板3固定于底座1端部，端部支撑板3上具有导向护边2，导向护边2限制坭芯10在XY平面的自由度。端部指底座的边缘，端部支撑板能够位于底座的四个角，也能够在端部任意位置分布。导向护边2能够与端部支撑板3固定连接，也能够与底座1固定连接。导向护边2为上端向外翘起的板件，外翘部分便于上芯。上述固定连接能够通过焊接、铆接、螺栓连接来实现。