[发明专利]牙齿控制的轮椅装置及方法

权利要求书

1.   一种牙齿控制的轮椅装置,包括采集模块(1)、传输模块(2)、动作模块(3)、显示模块(4),其特征在于，所述的装置中还包括牙齿动作状态的脑肌电信号的传感模块(5)、牙齿动作状态的脑肌电信号的控制模块(6),所述的传感模块的输出端与采集模块的输入端连接,所述的控制模块的输入端与传输模块的输出端连接,所述的控制模块的输出端与动作模块、显示模块的输入端连接。

2.   根据权利要求1所述的牙齿控制的轮椅装置，其特征在于，所述的传感模块包括参考电极、C3和C4电极。

3.   根据权利要求1所述的牙齿控制的轮椅装置，其特征在于，所述的控制模块包括控制动作模块(6)和控制显示模块(7)。

4.   根据权利要求3所述的牙齿控制的轮椅装置，其特征在于，所述的控制动作模块包括启动轮椅、关闭轮椅、启动喝水、关闭喝水、以及实时动作（左移动、右移动、逆时针转动、顺时针转动、向前移动、向后移动、停止、加速、减速、升、降、缓缓直立、缓缓放下、平躺、归坐）。

5.   根据权利要求3所述的牙齿控制的轮椅装置，其特征在于，所述的控制显示模块包括启动显示、关闭显示、操作人机界面。

6.    一种对权利要求1所述的牙齿控制的轮椅装置进行检测控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

       (1)采集牙齿动作状态产生的脑肌电信号；

       (2)将采集信号进行处理转换为控制命令。

7.   根据权利要求6所述的牙齿控制的轮椅装置进行检测控制的方法，其特征在于，所述的 采集牙齿动作状态产生的脑肌电信号，包括以下步骤：

       (1)牙齿动作状态分为牙齿上下运动、水平运动和组合运动；牙齿上下运动，简称为咬牙；牙齿水平运动，简称为磨牙；牙齿组合运动，简称为咬磨牙；

       (2)咬牙按位置分为左边、右边、中间；磨牙按位置分为左边、右边、中边；咬牙、磨牙、咬磨牙的混合使用为组合状态；

       (3)安装脑肌电信号采集电极，脑电极的安装位置采用国际10-20标准电极系统分布图；

       (4)根据信号强度特征，选取相关采集电极，减少电极数目，最大程度地对系统进行简化；

       (5)咬牙动作状态的相关脑电极为参考电极、C3和C4电极。

8.    根据权利要求6所述的牙齿控制的轮椅装置进行检测控制的方法，其特征在于，所述的将采集信号进行处理转换为控制命令，包括以下步骤：

       (1)采用带通滤波保留40~100Hz频段的信号，去除基线漂移；

       (2)分别利用神经网络和可变窗口方法来识别牙齿动作的不同状态及次数为控制命令。