[发明专利]多重线圈电动机的驱动装置

权利要求书

1.一种多重线圈电动机的驱动装置，该多重线圈电动机的驱动装置对具有多组绕组的多重线圈电动机进行驱动，所述多组绕组由与多个相相对应的各线圈组成，

所述多重线圈电动机的驱动装置的特征在于，包括：

电流检测装置，该电流检测装置具有传感器部，所述传感器部对流过与所述多组绕组的各相相对应的各线圈的电动机电流进行检测；

控制装置，该控制装置基于由所述电流检测装置的所述各传感器部所检测出的电动机电流，来对与所述各绕组相关的电压指令进行计算；

电压施加装置，该电压施加装置基于所述电压指令，来将电压施加给所述各绕组；以及

故障检测装置，该故障检测装置分别对所述电流检测装置的所述各传感器部是否发生故障进行检测，

在所述故障检测装置检测到所述传感器部的一部分发生故障时，所述控制装置与此相对应地，基于由能正常检测电流的传感器部所检测出的、与其它绕组相关的电动机电流，来对与所述传感器部的故障所对应的绕组相关的电压指令进行计算。

2.如权利要求1所述的多重线圈电动机的驱动装置，其特征在于，

在所述故障检测装置检测到所述传感器部的一部分发生故障时，所述控制装置与此相对应地，根据由能正常检测电流的传感器部所检测出的与其它绕组相关的电动机电流，来对与所述传感器部的故障所对应的绕组相关的电动机电流进行计算。

3.如权利要求2所述的多重线圈电动机的驱动装置，其特征在于，

对所述多重线圈电动机进行设定，使得在所述各绕组间存在相位差，另一方面，在所述故障检测装置检测到所述传感器部的一部分发生故障时，所述控制装置与此相对应地，根据由能正常检测电流的传感器部所检测出的、与其它绕组相关的电动机电流，来对所述相位差进行换算，从而对与所述传感器部的故障所对应的所述绕组相关的电动机电流进行计算。

4.如权利要求2或3所述的多重线圈电动机的驱动装置，其特征在于，

在所述故障检测装置检测到所述传感器部的一部分发生故障时，所述控制装置与此相对应地，根据由能在与该绕组相对应的传感器部内正常检测电流的传感器部所检测出的其它相的电动机电流、以及由能正常检测电流的、与其它绕组的各相相对应的传感器部所检测出的电动机电流，来对与所述传感器部的故障所对应的绕组相关的电动机电流进行计算。

5.如权利要求1所述的多重线圈电动机的驱动装置，其特征在于，

在所述故障检测装置检测到所述传感器部的一部分发生故障时，所述控制装置与此相对应地，根据基于由能正常检测电流的传感器部所检测出的、与其它绕组相关的电动机电流而得到的电压指令，来对与所述传感器部的故障所对应的绕组相关的电压指令进行计算。

6.如权利要求5所述的多重线圈电动机的驱动装置，其特征在于，

对所述多重线圈电动机进行设定，使得在所述各绕组间存在相位差，另一方面，在所述故障检测装置检测到所述传感器部的一部分发生故障时，所述控制装置与此相对应地，根据基于由能正常检测电流的传感器部所检测出的、与其它绕组相关的电动机电流而得到的电压指令，来对所述相位差进行换算，从而对与所述传感器部的故障所对应的绕组相关的电压指令进行计算。

7.如权利要求5或6所述的多重线圈电动机的驱动装置，其特征在于，

在所述故障检测装置检测到所述传感器部的一部分发生故障时，所述控制装置与此相对应地，根据基于由能在与该绕组相对应的传感器部内正常检测电流的传感器部所检测出的其它相的电动机电流而得到的电压指令、以及基于由能正常检测电流的、与其它绕组的各相相对应的传感器部所检测出的电动机电流而得到的电压指令，来对与所述传感器部的故障所对应的绕组相关的电压指令进行计算。

8.如权利要求1所述的多重线圈电动机的驱动装置，其特征在于，

在所述故障检测装置检测到所有绕组的一部分的所述传感器部发生故障时，所述控制装置分别对所述绕组一相一相地判断所述传感器部是否发生故障，并基于流过所述所有绕组中的未发生故障的传感器部的相的电动机电流、来对所述电压指令进行计算。

9.如权利要求1所述的多重线圈电动机的驱动装置，其特征在于，

在所述故障检测装置检测到所有所述传感器部均发生故障时，所述控制装置基于所述多重线圈电动机的运转条件及所述多重线圈电动机的电动机模型，来对与所述各绕组相关的电压指令进行计算。