[发明专利]板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法。 

背景技术

作为FPD（Flat Panel Display：平板显示器）用玻璃基板、建筑用玻璃板等所使用的玻璃板的制造方法，已知有专利文献1等公开的称为浮法的制法。该浮法是如下制法，即，使熔融玻璃流入熔融锡浴内的锡上，使熔融玻璃在锡上扩展成平衡厚度（equilibrium thickness）而成形玻璃带，最终成形为具有规定板厚的带状玻璃板。 

以熔融锡浴成形的带状玻璃板在设置于熔融锡浴下游侧的缓冷部被取出，在此冷却到规定温度（室温）之后，通过辊式输送机等输送单元连续输送至切折装置，并切断成希望尺寸的玻璃板。切断后的玻璃板由辊式输送机被输送至规定的收容部，在此逐张收容于托盘等中，作为成品或作为中间产品被取出。 

专利文献2公开的上述切折装置由设置于带状玻璃板的输送方向上游侧的切线加工装置（也称为割断线加工装置或切断线加工装置）和设置于输送方向下游侧的折弯装置构成。另外，上述切线加工装置由设置于带状玻璃板的输送方向上游侧的纵切线加工机和设置于其下游侧的横切线加工机构成，利用纵切线加工机的齿轮刀具等刀具，在带状玻璃板的面上加工与带状玻璃板的输送方向平行的纵切线，在其下游侧，利用横切线加工机的齿轮刀具等刀具，在带状玻璃板的面上加工与带状玻璃板的输送方向正交的横切线。 

加工上述横切线的刀具移动自如地支承于导向架上，该导向架相对于与以输送速度v输送的带状玻璃板的输送方向正交的方向，以向输送方向下游侧倾斜角度θ的姿势配置。刀具通过伺服电动机等驱动单元，沿着导向架以速度w（w＝v／cosθ）移动控制。由此，在带状玻璃板的面上利用刀具加工与输送方向正交的横切线。 

基于上述刀具的切线加工方法是称为不同尺寸切割的方法，以从在缓冷部缓冷的带状玻璃板一次无浪费地采板尺寸不同的多个玻璃板的目的而实施。该切线加工方法是如下方法，即，将纵切线加工机并设多台，进而在纵切线加工机的下游侧设置横切线加工机，对各切线加工机的刀具的切线加工动作进行开始／停止控制（例如，与带状玻璃板的输送速度同步的运动控制），由此，在带状玻璃板上加工用于从输送中的带状玻璃板采板多个希望尺寸的玻璃板的切线。 

在上述不同尺寸切割的切线加工方法中，需要精密地控制刀具的切线加工开始时期，因此，检测带状玻璃板的输送速度。作为上述输送速度的检测装置，已知有如下输送量检测装置：将辊与输送中的带状玻璃板抵接，基于追随带状玻璃板的输送而进行旋转的上述辊的旋转量，检测出输送速度。 

该输送量检测装置利用编码器检测上述辊的旋转量，利用脉冲计数器计数从编码器输出的脉冲数。而且，在计数的脉冲数成为作为切线加工开始时期而预先存储的规定脉冲数时，控制单元控制刀具的驱动单元以开始基于刀具的切线加工。 

另外，上述辊由金属制的辊主体和对该辊主体外周面进行了覆盖加工的橡胶制或树脂制的片材构成。该片材成为缓冲材料，不会造成辊与带状玻璃板的面上接触引起的损伤。 

专利文献1：日本国特开平8－277131号公报 

专利文献2：国际公开第2008／136239号 

但是，现有的输送量检测装置根据氛围温度的变动，而辊进行热膨胀和收缩，辊的直径及角速度发生变化。因此，辊的旋转量发生变动，因此，难以正确地检测板状物的输送速度v。 

因此，即使利用刀具如上所述地控制规定的横切线、例如刀具的速度w（w＝v／cosθ），也存在在带状玻璃板的面上不能加工与输送方向正交的规定的横切线的问题。即，实际的横切线相对于与输送方向正交的规定的横切线倾斜，因此，有时实际的横切线相对于带状玻璃板的输送方向的垂直度偏离允许值。 

另外，垂直度定义于JIS B0182（1993年制定）的机床-试验及检查用语中。本申请说明书记载的垂直度设为将上述定义中所说的两条线中一方的线规定为沿着带状玻璃板的输送方向的线，并将另一方的线作为实际的横切线进行规定的情况下的垂直度。 

发明内容

本发明是鉴于这种情况而创立的，其目的在于，提供一种可高精度尺寸地对板状物进行切线加工及切断加工的板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法。