[发明专利]一种新型齿差减速器

说明书

技术领域：本发明涉及适用于各种需要减速传动的机械产品使用的一种新型齿差减速器。

背景技术：传统的各类机械减速器。一，定轴线减速器、其体积大，承载应力聚中，极易损坏，二、传统的少齿差传动，不管输出是W机构，还是平行四边形机构，制造工艺过于复杂，需要专用的工装，卡具及设备多，制造成本高。

发明内容：本发明提供了采用特殊的少齿差传动，不需配重，可使传动应力均衡分布，极大提高使用寿命，大幅降低制造成本和维修成本使用的一种新型齿差减速器。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：其行星轮4通过轴承活动设置在行星轴3上，行星轴3设置在行星架2的两端，输入轴1设置在行星架2内中部，动齿圈6右侧中部固定输出轴7，且和定齿圈5啮合。

本发明的有益效果是：由于采用了特殊的少齿差传动，由几个行星轮在两个齿圈内做滚动旋转运动，而形成了新型的少齿差一级减速传动方式。同时取消了传统少齿差传动中的W机构和平行四边形机构，行星轮可采用2-8个同时传动，不需配重，可使传动应力均衡分布，因而极大提高了使用寿命。且体积小，重量轻，制造工艺简单，大幅降低了制造成本和维修成本。

附图说明：图1是本发明的结构示意图

具体实施方式，如图1所示，其行星轮4通过轴承活动设置在行星轴3上，行星轴3设置在行星架2的两端，输入轴1设置在行星架2内中部，动齿圈6右侧中部固定输出轴7，且和定齿圈5啮合。

如图1所示，所述的动齿圈6比定齿圈5多或少几个齿数。

本发明的工作原理是：由输入轴直接带动行星架做圆周运动，行星轴上的行星轮，在运动中与定齿圈、动齿圈同时啮合。由于带动输出轴的动齿圈比固定齿圈多或少几个齿数，在行星轮公转一周时，动齿圈对于固定齿圈来说就是一周多转或少转了几个齿的运动，即少齿差传动。其传动关系式为：(固定齿圈齿数-动齿圈齿数)除以动齿圈齿数。

两个齿圈齿数的多少，视为传动比大小以及正反转而确定。但是两个齿圈模数必须相同，且与行星轮模数保持一致，并采用变位齿形。