[发明专利]一种用于治疗中风的康复手套有效

专利信息
申请号: 201310070620.8 申请日: 2013-03-06
公开(公告)号: CN103143115A 公开(公告)日: 2013-06-12
发明(设计)人: 郑筱祥;涂浚波 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: A61N1/36 分类号: A61N1/36
代理公司: 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 代理人: 胡红娟
地址: 310027 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 治疗 中风 康复 手套
【说明书】:

技术领域

发明涉及医疗康复保健用品领域,具体涉及一种用于治疗中风的康复手套。

背景技术

中风是一种因为脑缺血或脑出血导致脑功能缺失的疾病。多数中风患者表现为偏瘫,即一侧手脚不能活动自如。

临床上用于中风患者瘫痪手部康复的相关治疗手段有:理疗,运动疗法,以及功能性电刺激等。

授权公告号为CN202715016U的实用新型公开了一种康复手套,包括手套本体,手套本体背部设有控制电路。控制电路具有输出电刺激功能,可以通过与控制电路相连的电极作用于手臂表面,并使电流作用到表皮下的指伸肌,引起肌肉兴奋收缩,进而促使中风患者的瘫痪手臂可以张开。

在中风患者瘫痪手部康复的治疗手段中,功能性电刺激具有使用方便,适应性好,能改善运动功能的特点,因而特别适合家庭使用。

功能性电刺激依据触发方式的不同可以划分为触发式功能性电刺激和非触发式功能性电刺激。

触发式功能性电刺激的刺激输出由肌肉自主收缩触发,而且触发刺激的肌肉运动与刺激产生的运动具有关联性。目前见诸报道的有两种功能性电刺激可以归为触发式功能性电刺激。一种是EMG(肌电)触发的功能性电刺激,即根据肌肉上记录到的EMG强度进行阈值判断,从而进行刺激触发。另一种是位置反馈触发的功能性电刺激,即记录肌肉收缩产生的动作信息(如中风患者瘫痪侧腕关节的扭矩),并根据这些信息触发电刺激。

非触发式电刺激则是用开关或者与刺激产生的运动无关的肌肉运动来触发,比如用胸锁乳突肌上记录到的EMG或者下巴上记录到的运动信息来触发作用在手上的电刺激。

触发式电刺激需要病人的认知能力参与,相比机械地重复运动,这种方式能更多地刺激到运动皮层,进而促进康复。与此同时利用触发式功能性电刺激使中风病人手掌张开也更符合中风病人中风前的用手习惯,毕竟没中风前的张手动作是自然而然的,而不是想张手之前先按开关。故而,出于强化康复效果考虑,本发明采用了触发式功能电刺激手段用于中风病人日常训练使用。

发明内容

本发明提供了一种用于治疗中风的康复手套,结构简单,使用方便,通过检测中风患者瘫痪手掌的手指间相对位置,对瘫痪侧手臂指伸肌施加相应的电刺激,使中风患者的手指张开,达到中风康复的目的。

一种用于治疗中风的康复手套,包括手套本体,还包括:

五个传感器,分别设置在手套本体的五指上,用于检测各手指的近端指间关节的角度变化;

电极,用于向中风手臂的指伸肌施加电刺激;

控制单元,用于接收传感器输出的各手指的近端指间关节的角度变化,并依据该角度变化信号控制电极输出电刺激。

中风患者将手套本体佩戴在瘫痪的手掌上,并将电极贴在该手掌同侧手臂的指伸肌处,所述设置在手套本体五指上的传感器用于检测各手指的近端指间关节角度变化,控制单元接收到传感器传输的各手指的近端指间关节角度后,计算近端指间关节角度的变化值(即计算手指伸展开与手指合拢时近端指间关节角度的差值),五个手指的近端指间关节角度的变化值进行加权叠加处理,如果加权叠加后角度的变化值超过第一阈值,则控制电极向中风手臂的指伸肌输出电刺激,使五指的指间关节以及掌指关节的张开角度更大。

同时,控制单元继续接收并处理传感器传输的手指的近端指间关节角度变化信息。如果计算得到的加权叠加角度值没有超过第二阈值,则控制单元增加电刺激的输出强度,直至控制单元接收到的五指的近端指间关节角度的变化值经过加权叠加计算得到的变化值超过第二阈值;如果五指的近端指间关节角度的变化值经过加权叠加计算后的变化值超过第二阈值,控制单元会在一段时间后(该时间可以依据需要进行设定)控制电极停止输出电刺激。

加权叠加计算近端指间关节角度的变化值时,从大拇指到小拇指的权重系数依次为1/7、2/7、2/7、1/7、1/7(权重系数可以依据中风患者的不同情况进行调整),将各手指的近端指间关节角度的变化值乘以权重,进行累加后得到的变化值与第一阈值或者第二阈值做比较。

所述控制单元为具有数据存储和处理功能的芯片,例如单片机。

由于中风患者的瘫痪程度各不相同,因此,第一阈值和第二阈值可以依据中风患者的个体差异进行设置。

很大一部分中风病人在瘫痪后手掌仍具有一部分自主张开能力,但是他们残余的张手能力很弱,很多患者都无法完全张开手掌,即使有部分患者能完全张开手掌,他们张手的力度也很小,故而本发明在检测到中风病人张手角度超过第一阈值后输出电刺激,使中风病人的手掌能张开更大的角度并且加强他们的张手力度。

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