[发明专利]压入铆合设备

权利要求书

1.一种压入铆合设备，其特征在于：包括机架（1）、载具（2）、载具推送装置、载具推送驱动装置、载具推送定位流道（7）、载具定位驱动装置（8）、载具定位装置（9）、压料整形驱动装置（10）、压料整形装置（12）、错位铆合驱动装置（13）、错位铆合块（15）、旋转铆合驱动装置（16）、旋转铆合块（18）和控制器（19），所述载具推送定位流道（7）贯穿设于机架（1）上，载具推送驱动装置能够驱动载具推送装置将位于载具推送定位流道（7）入口处的载具沿载具推送定位流道（7）输送，载具定位驱动装置（8）能够驱动载具定位装置（9）将其上的载具固定定位，一对错位铆合块（15）对称分布于载具推送定位流道（7）宽度方向两侧，错位铆合驱动装置（13）能够驱动该对错位铆合块（15）相向运动，偏心结构的旋转铆合块（18）能够绕沿载具推送定位流道（7）宽度方向的转轴转动定位于载具推送定位流道（7）正上方，旋转铆合驱动装置（16）驱动旋转铆合块（18）转动，压料整形装置（12）纵向能够滑动定位于机架（1）上，且压料整形装置（12）位于载具推送定位流道（7）正上方，压料整形驱动装置（10）驱动压料整形装置（12）动作，控制器（19）控制载具推送驱动装置、载具定位驱动装置（8）、压料整形驱动装置（10）、错位铆合驱动装置（13）和旋转铆合驱动装置（16）动作。

2.根据权利要求1所述的压入铆合设备，其特征在于：所述载具推送装置包括第一、二载具推送装置（5、6），载具推送驱动装置包括第一、二载具驱动装置（3、4），第一载具推送装置（5）为一能够沿载具推送定位流道（7）长度方向直线滑动的推杆，第二载具推送装置（6）包括底座、棘齿和弹性件，所述棘齿朝向第一载具的一端铰接于底座上，棘齿另一端与底座之间设有一沿纵向能够压缩的弹性件，载具底面上设有与其上产品一一匹配的沟槽，所述棘齿恰能卡入该沟槽内，第一、二载具驱动装置（3、4）分别驱动推杆和底座沿载具推送定位流道（7）长度方向直线滑动。

3.根据权利要求1所述的压入铆合设备，其特征在于：机架（1）上固定设有一对错位铆合定位座（14），所述一对错位铆合块（15）分别能够沿载具推送定位流道（7）宽度方向滑动定位于错位铆合定位座（14）内，错位铆合驱动装置（13）为气缸，气缸的缸体固定于机架（1）上，气缸的活塞与错位铆合块（15）固连。

4.根据权利要求1所述的压入铆合设备，其特征在于：机架（1）上还固设有压料整形定位架（11），压料整形定位架（11）下端设有导柱，所述压料整形装置（12）套设于导柱上，压料整形驱动装置（10）为气缸，气缸的缸体与压料整形定位架（11）固连，气缸的活塞与压料整形装置（12）上端固连。

5.根据权利要求4所述的压入铆合设备，其特征在于：所述第一、二载具驱动装置均为气缸。

6.根据权利要求1所述的压入铆合设备，其特征在于：机架（1）上还固设有旋转铆合定位架（17）、旋转铆合驱动装置（16）包括气缸、齿条和齿轮，所述气缸的缸体固定于旋转铆合定位架（17）上，气缸的活塞与齿条固连，齿条与齿轮啮合传动，齿轮能够转动定位于铆合定位架上，齿轮与旋转铆合块（18）同轴固连。