[发明专利]一种混合式飞机刹车系统及其控制方法

权利要求书

1.一种混合式飞机刹车系统，其特征在于，包括刹车阀（1）、电液伺服阀（2）、电磁活门（3）、电磁液压锁（5）、进油口压力传感器（6）、控制盒（7）、刹车口压力传感器（8）和速度传感器（9）；所述刹车阀（1）的进油口、刹车口和回油口分别与飞机供压系统、电液伺服阀（2）进油口和回油箱通过管路联接；电液伺服阀（2）的进油口、刹车口和回油口分别与刹车阀（1）的刹车管嘴、电磁活门（3）的进油口与飞机回油管通过管路联接；电磁活门（3）的进油口、和回油口和刹车口分别与电液伺服阀（2）刹车口、飞机回油管和刹车机轮（4）刹车装置进油口通过管路联接；所述电磁液压锁（5）与所述电液伺服阀（2）在液压线路上形成了并行通道；控制盒（7）的三个输入端分别与速度传感器（9）的输出端、刹车口压力传感器（8）的输出端和进油口压力传感器（6）的输出端通过电缆联接；控制盒（7）的三个输出端分别与电液伺服阀（2）的输入端、电磁活门（3）的输入端和电磁液压锁（5）的输入端通过电缆联接；进油口压力传感器（6）安装在刹车阀（1）和电液伺服阀（2）之间的管路上；刹车口压力传感器（8）安装在电磁活门（3）和刹车机轮（4）之间的管路上。

2.如权利要求1所述混合式飞机刹车系统，其特征在于，电磁液压锁（5）的进油口联接在刹车阀（1）与电液伺服阀（2）之间的管路上；电磁液压锁（5）的刹车口联接在电液伺服阀（2）与电磁活门（3）之间的管路上。

3.如权利要求1所述混合式飞机刹车系统，其特征在于，所述电磁液压锁（5）与所述电液伺服阀（2）在液压线路上形成了并行通道是将电磁活门（3）的电气接口与控制盒（7）电气联接，将电磁液压锁（5）的电气接口与控制盒（7）电气联接。

4.一种权利要求1所述混合式飞机刹车系统的控制方法，其特征在于，具体过程是：

步骤1，采集机轮速度信号和刹车压力信号：通过机轮速度传感器（9）采集机轮速度信号，通过进油口压力传感器（6）和刹车口压力传感器（8）采集刹车压力信号；将采集到的机轮速度信号和刹车压力信号传输至控制盒（7）；

步骤2，判断机轮是否打滑：控制盒（7）根据机轮速度信号判断机轮是否打滑；采用速度差判断机轮的滑动状态，并通过速度差加偏压控制；所述速度差是机轮速度传感器检测到的刹车机轮（4）的速度与基准速度的差值；当所述速度差超过设计的预定值即认为刹车机轮（4）出现打滑，反之，刹车机轮（4）未出现打滑；

步骤3，根据机轮是否打滑实施以下控制过程：

Ⅰ当判断机轮出现打滑时：

当判断机轮出现打滑时，控制盒（7）向电液伺服阀（2）发出松刹车控制电流信号，由电液伺服阀（2）调节刹车压力；所述发给电液伺服阀（2）的松刹车控制电流信号对应一个刹车压力；若刹车口压力传感器（8）检测到的刹车压力恒大于所述松刹车控制电流对应的该刹车压力，即判断电液伺服阀（2）打滑时不释放刹车压力，出现故障；

若刹车口压力传感器（8）检测到的刹车压力与所述松刹车控制电流对应的该刹车压力相同，电液伺服阀（2）工作正常；

Ⅱ当判断机轮未出现打滑时；

当判断机轮未出现打滑时，控制盒（7）向电液伺服阀（2）不发出松刹车控制指令电流信号，电液伺服阀（2）仅为液压通道，将经刹车阀（1）减压的刹车压力通往刹车机轮（4）实施正常刹车；同时判断电液伺服阀（2）的运行状态；

所述的判断电液伺服阀（2）的运行状态包括电液伺服阀（2）工作正常无故障的状态和工作出现故障的状态两种情况；具体是：

当判断机轮未出现打滑时，若电液伺服阀（2）的刹车口压力传感器（8）检测到的刹车压力恒小于电液伺服阀（2）的进油口压力传感器（6）检测到的刹车压力，即认为电液伺服阀（2）刹车时不输出刹车压力，出现故障，并由控制盒（7）和飞行参数记录系统记录；

若电液伺服阀（2）的刹车口压力传感器（8）检测到的刹车压力与电液伺服阀（2）进油口压力传感器（6）检测到的刹车压力相同，电液伺服阀（2）工作正常。