[发明专利]确定筒子驱动辊的所需转速的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定筒子驱动辊的在驱动锥形套筒或交叉卷绕筒子时所需转速的方法，所述交叉卷绕筒子保持在制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位的筒子架中，其中，工位的独立马达控制的筒子驱动辊摩擦配合地驱动锥形套筒和随后的交叉卷绕筒子；本发明还涉及执行所述方法的制造交叉卷绕筒子的纺织机。

背景技术

在纺纱机的工位中，在所谓的络筒机中除了制造圆柱形筒子也制造锥形筒子，就其均匀的筒子结构而言，以恒定卷绕张力喂给纱线是尤其重要的。纱线卷绕张力不仅对筒子结构质量有决定性影响，而且同样影响纺纱或卷绕过程的连续进行。

例如CH 698 687 A2公开了用于控制在卷绕锥形交叉卷绕筒的设备上的、由独立马达驱动装置驱动的横动装置的方法以及制造交叉卷绕筒子的纺织机。瑞士公开文本CH 698 687 A2说明了，为使筒子结构尽量精确地配合于套筒几何形状，首先确定所谓的锥度系数。该锥度系数说明了在交叉卷绕筒子两个端面处的纱线铺放速度的比例关系并被预先提供给卷绕工位计算机。为了控制驱动装置，在卷绕行程开始时确定一修正的锥度系数，其在卷绕行程过程中接近筒子结构开始时确定的值。

DE 29 11 340 A1说明了一种交叉卷绕纱线的方法以及一种用于驱动筒子体(纱线卷绕于该筒子体上)的装置。为了将纱线卷绕在锥形筒子体上，使用了驱动球(Antriebsballen)居中设置的驱动轴，该驱动球的直径略微大于辊子的实际直径，从而在位于中间筒子区域的接触区域中会出现驱动轴和交叉卷绕筒子之间的可靠摩擦配合。

根据现有技术的方法被证实缺点在于，制成的锥形交叉卷绕筒子不能在任何情况下都达到所要求的高质量标准。锥度系数以理论值为依据并且只能接近实际的套筒或筒子直径，与此同时，针对锥形套筒/筒子的、具有特殊辊子表面的筒子驱动辊不仅要求第二筒子驱动辊用于制造圆柱形筒子，而且在待生产的筒子规格发生变化时还要求改装机器。

此外，筒子架必须十分准确地对准筒子驱动辊，这是因为具有特殊辊子表面的筒子驱动辊也仅有限地阻止套筒或筒子边棱上的夹带(Mitnahme)。往往需要微调筒子架。虽然从一定层厚开始通过卷绕体的弹性补偿了这种特性，并且不准确平行于筒子驱动辊的交叉卷绕筒子不利影响较小。但是这存在质量问题并会对后续工艺产生负面影响。

发明内容

在摩擦配合地驱动情况下，所谓的被驱动的直径对于锥形的套筒或交叉卷绕筒子的恒定卷绕速度是很重要的。被驱动的直径相应地是这样的直径，在该直径处，交叉卷绕筒子的圆周速度等于驱动辊的圆周速度；在此，尤其是在交叉卷绕筒子结构开始时该被驱动的直径承受打滑造成的波动。被驱动的直径的位置的强烈波动又使得纱线速度或纱线拉力发生变化。

锥形套筒以及随后锥形交叉卷绕筒子上的实际驱动点可能会偏离几何形状的中线。如果锥形套筒或交叉卷绕筒子与筒子驱动辊接触的接触区域关于几何形状中线位于筒子体的较窄侧上，那么卷绕张力增加；然而如果该接触区域位于较宽侧上，那么套筒或交叉卷绕筒子具有较低的卷绕速度。

在制造交叉卷绕筒子的纺织机的各个工位中，这些系数是卷绕张力差异直到出现断纱的原因，并且在纱线铺放或拼接时还对纱线存储器的排空产生负面影响。尤其在铺放到空锥形套筒上的过程中，无法准确控制气动纱线存储器，在此，如果在较窄侧(关于几何形状中线)驱动套筒，可能由于较高的卷绕张力而出现断纱增多；或者当在较宽侧驱动套筒时，由于较低的卷绕张力而出现松散的纱线层。

本发明任务是建议一种方法或装置，其尤其在卷绕行程开始时降低交叉卷绕筒子转速的波动。

根据第一方面规定，通过传感器检测锥形交叉卷绕筒子的角动量，测量该角动量的时序，由此计算所述锥形交叉卷绕筒子的相应的驱动直径，并且对筒子驱动辊的转速进行调整，以匹配于该驱动直径。根据与时间相关地检测各个角动量，可以精确计算相应的交叉卷绕筒子直径并且控制筒子驱动辊的所需转速。从卷绕行程起点开始就实施该方法，并且在开始阶段或者在整个卷绕行程期间执行该方法。

优选地，在铺放过程之前就已经检测了角动量，从而在铺放过程中当选择筒子驱动辊的适当的转速范围时已经实现了套筒或交叉卷绕筒子的相应驱动直径。由此不仅可以在卷绕过程期间而且在卷绕过程开始均获得恒定的卷绕张力(第二方面)。

此外，根据第三方面，通过调整筒子驱动辊的转速以配合于交叉卷绕筒子的驱动直径，就可以在拼接过程期间如此控制所述转速，即，在预定时间内排空工位的气动纱线存储器。通过精确控制气动纱线存储器可以避免由于高卷绕张力导致的断纱和由于低卷绕张力导致的松散纱线层。