[发明专利]双模数高精密行星减速机构

权利要求书

1.一种双模数高精密行星减速机构，其特征是：包括输出轴、输出轴油封、二级齿圈壳体、数个二级行星齿轮、前轴承、后轴承、一级齿圈壳体、中间行星架、数个一级行星齿轮、后盖油封、一级太阳齿轮、联接器轴承、简夹式锁紧圈、锁紧内六角螺栓、后盖、二级太阳轮、轴承、联接器和二级行星架，所述二级齿圈壳体包括二级齿轮箱壳体和二级齿圈，所述二级齿圈固定在二级齿轮箱壳体中，所述一级齿圈壳体包括一级壳体和一级齿圈，所述一级齿圈固定在一级壳体中；所述一级壳体固定在后盖上，所述二级齿轮箱壳体固定在一级壳体上，所述后盖油封安装在后盖中，所述输出轴油封安装在二级齿轮箱壳体中；所述输出轴通过前轴承安装在二级齿轮箱壳体中，该输出轴与输出轴油封配合，所述二级行星架固定在输出轴的一端，该二级行星架通过后轴承安装在二级齿轮箱壳体中，所述二级行星架中设置有二级太阳轮腔；数个二级行星齿轮均安装在二级行星架上，二级行星齿轮均与二级齿圈啮合；所述二级太阳轮的一端通过轴承安装在二级行星架的二级太阳轮腔中，所述二级行星齿轮均与二级太阳轮啮合，所述中间行星架固定在二级太阳轮的另一端，数个一级行星齿轮均安装在中间行星架上，一级行星齿轮均与一级齿圈啮合；所述联接器通过联接器轴承安装在后盖中，该联接器与后盖油封配合，所述联接器、后盖油封、后盖、一级壳体、二级齿轮箱壳体、输出轴油封和输出轴形成一个完全密闭的腔体；所述简夹式锁紧圈通过锁紧内六角螺栓固定在联接器的一头，所述一级太阳齿轮固定在联接器的另一头，该一级太阳齿轮位于一级壳体中，所述一级行星齿轮均与一级太阳齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是：所述二级齿圈壳体为一体式结构。

3.如权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是：所述一级齿圈壳体为一体式结构。

4.如权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是：所述一级行星齿轮包括一级滚子、一级行星轮和数根一级滚针，所述一级行星轮通过数根一级滚针安装在一级滚子上，所述一级滚子固定在中间行星架上。

5.如权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是：所述二级行星齿轮包括二级滚子、二级行星轮和数根二级滚针，所述二级行星轮通过数根二级滚针安装在二级滚子上，所述二级滚子固定在二级行星架上。

6.如权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是：所述中间行星架通过平键固定在二级太阳轮的另一端。

7.如权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是：所述一级太阳齿轮和联接器为一体式结构。

8.如权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是：所述简夹式锁紧圈为圆环状结构，该简夹式锁紧圈中设置有一道调节口，该调节口呈轴向分布，所述调节口的两侧均设置有螺栓孔，该螺栓孔的轴线和调节口垂直，所述锁紧内六角螺栓连接在螺栓孔中；所述简夹式锁紧圈上还均匀的设置有六道缓冲槽。

9.如权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是：所述二级行星齿轮和一级行星齿轮的数量均为三个。

10.如权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是：所述输出轴为双支撑输出轴结构。