[发明专利]一种磁芯组装机

说明书

技术领域

本发明属于磁芯组装设备技术领域，涉及一种磁芯组装机。

背景技术

磁芯应用的领域很广泛，主要包括上磁芯、骨架和下磁芯，三者通过胶水粘接。目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装，通过大量的工人手动组装，不仅生产成本高昂，而且组装的效率低下，无法适应现代社会工业化需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种实现自动化组装的磁芯组装机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种磁芯组装机，其特征在于，包括机台一和机台二，所述的机台一上依次设有能够将下磁芯组装到工装夹具上的下磁芯安装单元、能够将胶水滴涂到下磁芯上的点胶单元和能够将骨架组装在下磁芯上的骨架安装单元，所述的机台二上依次设有能够将上磁芯组装到骨架上的上磁芯安装单元、能够对磁芯组合件进行下压及磨合的下压磨合单元和能够将磁芯成品从工装夹具上取下的成品下料单元，所述的机台一和机台二上设有相连通的且能够输送工装夹具的输送带机构，所述的输送带机构依次经过上述的各个单元。

其工作原理如下：将多个工装夹具放置在输送带机构上，通过输送带机构带动工装夹具向前有序的输送并且依次经过各个单元。工装夹具上面可对磁芯的各个部件进行定位。下磁芯安装单元将下磁芯放置在经过该处的工装夹具上，点胶单元对经过该处的下磁芯进行点胶，然后输送带机构再将下磁芯输送至骨架安装单元处，骨架安装单元将骨架放置在工装夹具上并对骨架和下磁芯进行初步的组装，下压磨合单元对经过该处的下磁芯及骨架的组合件进行下压和磨合，从而使得下磁芯和骨架两者组装到位，上磁芯安装单元将上磁芯组装到骨架上，然后成品下料单元将组装好的磁芯成品从输送带机构上取出。本装置可将下磁芯、骨架和上磁芯进行组装成磁芯成品，在组装的过程中实现自动化，不仅克服了因为人工组装导致的工作效率低下，而且组装的质量更加标准统一。

在上述的一种磁芯组装机中，所述的机台一上还设有照相检测单元，所述的照相检测单元位于点胶单元处，且该照相检测单元能够对输送带机构上经点胶后的下磁芯进行拍照检测其点胶质量。通过对点胶后的下磁芯进行检测，能够将不合格的产品直接剔除，防止后续组装出的成品不合格。

在上述的一种磁芯组装机中，所述的机台一上的下磁芯安装单元、点胶单元、骨架安装单元和照相检测单元通过一个PLC控制单元一进行统一控制；所述的机台二上的上磁芯安装单元、下压磨合单元和成品下料单元通过一个PLC控制单元二进行统一控制。通过两个不同的控制单元来实现控制，能够简化控制系统，如果其中一个损坏掉的话，排查的也更快。

在上述的一种磁芯组装机中，所述的点胶单元包括一个固定连接在机台一上的基座，所述的基座设有沿水平纵向的导轨一，所述的导轨一上滑动连接有滑台一，所述的滑台一上设有沿水平横向的导轨二，所述的导轨二上滑动连接有支座一，所述的支座一上设有沿竖直方向的导轨三，所述的导轨三上滑动连接有胶阀组件，所述的胶阀组件下端连接有点胶针头，所述的支座一上固设有驱动电机一，所述的驱动电机一和胶阀组件之间通过传动组件相连接。导轨一、导轨二和导轨三构成了XYZ三个方向轴线的移动体系，使得点胶针头能自由移动至目标件。

在上述的一种磁芯组装机中，所述的照相检测单元包括和机台一相固连的支座二，所述的支座二上固设有与输送带机构的输送方向相平行的直线导轨，所述的直线导轨上水平滑动连接有工业相机，所述的直线导轨的两端分别设有一个带轮，两个带轮之间通过同步带相连接，所述的同步带和工业相机相固定，所述的支座二上固定有驱动电机二，所述的驱动电机二的输出端和其中一个带轮相连接。驱动电机二带动带轮转动，带轮带动同步带移动，同步带带动工业相机在直线导轨上移动，使得工业相机能够对多个目标件进行拍照检测。

在上述的一种磁芯组装机中，所述的骨架安装单元包括骨架送料机构和送料机械手一，所述的骨架送料机构包括一个送料台一，所述的送料台一上设有能够放置骨架的托盘一，所述的送料台一上设有能够推送托盘一至送料台一输出端的推送气缸组件一，本骨架安装单元还包括一个固定在机台一上的支座三，所述的支座三上设有滑轨一，所述的滑轨一上滑动连接有所述的送料机械手一，所述的送料机械手一和支座三之间设有能够驱动该送料机械手一在滑轨一上滑动的动力源一。骨架放置在托盘一上，通过推送气缸组件对其推送至目标位置，然后通过动力源一驱动送料机械手一夹取托盘一上的骨架，并将该骨架组装到下磁芯上。