[发明专利]一种易于控制铲斗翻转的装载机机构

说明书

技术领域  

本发明属于农用及工程机械领域，特别涉及一种装载机。

背景技术

装载机属于运输机械类，不但可以铲装砂土，煤炭，矿石，等散装物块，还可以铲挖矿石，硬土等物料。其铲装工作装置是完成装载机各项功能的主要构件，国外主要厂家有美国的卡特彼勒公司，日本的小松公司。中国专利CN1989301A公开了一种避免连杆之间干涉，有效防止中间连杆体积较大的装载机，但该装载机无法灵活的操纵装载机铲斗的运动，铲斗运动范围十分有限；中国专利CN20401487U公开了一种减少卸料冲击的转载机，但其同样存在铲斗操作不灵活，无法实现铲斗大范围翻转的效果。

发明内容  

本发明目的在于提供一种结构简单、工作范围大、操作灵活的易于控制铲斗翻转的装载机机构。

本发明主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、摇臂、起重臂、铲斗液压缸，其中一对动臂的一端分别通过铰链与机架连接，该一对动臂的另一端分别通过铰链与铲斗的一部位连接，一对动臂液压缸的一端分别通过铰链与上述一对动臂的一部位连接，该一对动臂液压缸另一端分别通过铰链与机架连接，摇臂的一端通过铰链与上述铲斗另一部位连接，该摇臂另一端通过铰链与起重臂的一端连接，该起重臂的另一端通过铰链与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端通过铰链与上述摇臂的一部位连接，上述起重臂的一部位通过铰链与机架连接。铲斗液压缸跟起重臂和摇杆直接相连，有效增加铲斗液压缸可操作性。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、结构简单，易于实现实时控制，且刚度较好。

2、铲斗油缸的伸缩直接改变起重臂与摇杆之间的夹角增大或缩小，工作范围大，具有较好的灵活性，反应速度较快。

3、该机构的铲斗在举升到最高卸载位置时铲斗能保持近似的平移运动，物料不容易撒出，既提高了工作效率，又避免了物料向后撒落造成设备故障。

附图说明

图1是本发明实施例1的立体示意简图。

图2是本发明实施例2的立体示意简图。

具体实施方式

实施例1

在图1所示的一种易于控制铲斗翻转的装载机机构的立体示意简图中，一对动臂2的一端分别通过铰链R1与机架1连接，该一对动臂的另一端分别通过铰链R3与铲斗4的一部位连接，一对动臂液压缸3的活塞杆端部分别通过铰链R2与上述一对动臂的一部位连接，该一对动臂液压缸的缸套端部分别通过铰链与机架连接，摇臂5的一端通过铰链R4与上述铲斗另一部位连接，该摇臂的另一端通过铰链R5与起重臂6的一端连接，该起重臂的另一端通过铰链R8与铲斗液压缸7的缸套端部连接，该铲斗液压缸的活塞杆端部通过铰链R6与上述摇臂的一部位连接，上述起重臂的一部位通过铰链R7与机架连接。

实施例2

在图2所示的一种易于控制铲斗翻转的装载机机构的立体示意简图中，一对动臂2的一端分别通过铰链与机架1连接，该一对动臂的另一端分别通过铰链与铲斗4的一部位连接，一对动臂液压缸3的活塞杆端部分别通过铰链与上述一对动臂的一部位连接，该一对动臂液压缸的缸套端部分别通过铰链与机架连接，一对摇臂5的一端分别通过铰链与上述铲斗另一部位连接，该一对摇臂的另一端分别通过铰链与一对起重臂6的一端连接，该一对起重臂的另一端分别通过铰链与一对铲斗液压缸7的缸套端部连接，该一对铲斗液压缸的活塞杆端部分别通过铰链与上述摇臂的一部位连接，上述一对起重臂的一部位分别通过铰链与机架连接。对称布置的铲斗液压缸、摇臂、起重臂、能够有效增加机构平稳性和抗负荷能力。