[发明专利]基于时隙的多个射频识别读写器的防碰撞方法

权利要求书

1.一种基于时隙的多个射频识别读写器的防碰撞方法，用于多个射频识别读写器，每一读写器包括射频发射模块、射频接收模块、RFID标签读写模块以及时隙校准模块，其中每一读写器可接收由其他任何一台读写器发送的时隙识别信号，其特征在于，包括步骤：

步骤（1）：初始化读写器，

步骤（2）：读写器搜索空间中的时隙识别信号，当发现空闲的时隙时，将读写器的工作插入到本时隙，

步骤（3）：读写器在其占用的工作时隙内开始工作，在其占用的时隙结束时发送时隙识别信号，

步骤（4）：在一预设的周期结束时，读写器通过时隙校准模块校准时隙并跳转到步骤（2），

步骤（5）：返回到步骤（3）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时隙识别信号为经由读写器的射频发射模块所发出的结束命令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一个读写器具有一预设的工作频率，其中每一个读写器的工作时间小于该工作频率的倒数，该工作频率的倒数为读写器的工作周期，在该工作周期内可插入的时隙个数为读写器的工作频率与工作时间的乘积的倒数，且其大于在预设的读写器的发射与接收信号范围内的读写器的数量，以及其中每个时隙的时间为一相等的预设的时长，以使每个时隙的时间与时隙个数的乘积小于该工作周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，读写器开机时搜索时隙识别信号的时间预设为工作频率的倒数的两倍，当扫描到时隙为空时将该读写器加入到这个时隙。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一个读写器在其占用的时隙结束时，经由射频发射模块在预设的信号接收范围内以广播的方式发送一帧结束命令，多个读写器中的其他任一个通过射频接收模块接收并解析命令，从而判断时隙是否被占用。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期为工作频率的倒数的整数倍。