[发明专利]一种车道偏离报警系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车安全驾驶系统，特别涉及一种车道偏离报警系统。

背景技术

车道偏离报警系统是汽车主动安全技术的一个典型应用，其功能是当车辆在行驶过程中发生非主动侧向偏离时发出告警，以提示驾驶员来达到安全驾驶的目的。研究表明，驾驶员疲劳驾驶、酒后驾驶以及其他精力不集中情况下驾驶操作失误而引发车辆偏离车道行驶是重大交通事故的主要因素。因此，车道偏离报警系统在国内外得到了高度的重视，现有技术中使用了PC104系统作为实验平台。其不足之处在于：PC系统具有体积大、功耗高、成本高、可靠性低的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种车道偏离报警系统，解决了现有技术中的问题，其体积小，功耗低，成本低廉，并且具有较高的可靠性。

本发明的目的是这样实现的：一种车道偏离报警系统，包括数字信号处理单元、视频采集处理模块、汽车行驶参数采集模块、报警单元、视频显示单元以及电源模块，所述数字信号处理单元的信号输入端与视频采集处理模块的信号输出端相连，所述数字信号处理单元的信号输入端还与汽车行驶参数采集模块的信号输出端相连，所述数字信号处理单元的信号输出端与报警单元的信号输入端相连，所述数字信号处理单元的信号输出端与视频显示单元的信号输入端相连，所述电源模块为整个系统供电。

作为本发明的进一步改进，所述数字信号处理单元为TI公司的TMS320DM642芯片。

本发明工作时，视频采集处理模块功能是采集道路的视频并对视频信号进行分析处理，解算出图像中车道线的参数后发送给数据信号处理单元，综合一些车辆行驶参数来判断是否产生车道偏离，并发出控制指令给报警单元，发出报警提示；汽车行驶参数采集模块采集一些车辆参数来做偏离决策辅助，同时它还要担任报警输出的功能。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明体积小，功耗低，成本低廉，并且具有较高的可靠性。本发明可用于汽车驾驶系统中。

附图说明

图1为本发明控制原理框图。

具体实施方式

如图1所示的一种车道偏离报警系统，包括数字信号处理单元、视频采集处理模块、汽车行驶参数采集模块、报警单元、视频显示单元以及电源模块，数字信号处理单元的信号输入端与视频采集处理模块的信号输出端相连，数字信号处理单元的信号输入端还与汽车行驶参数采集模块的信号输出端相连，数字信号处理单元的信号输出端与报警单元的信号输入端相连，数字信号处理单元的信号输出端与视频显示单元的信号输入端相连，电源模块为整个系统供电，数字信号处理单元为TI公司的TMS320DM642芯片。

本发明工作时，视频采集处理模块功能是采集道路的视频并对视频信号进行分析处理，解算出图像中车道线的参数后发送给数据信号处理单元，综合一些车辆行驶参数来判断是否产生车道偏离，并发出控制指令给报警单元，发出报警提示；汽车行驶参数采集模块采集一些车辆参数来做偏离决策辅助，同时它还要担任报警输出的功能；视频采集处理模块是车道偏离报警系统的核心部件，该模块先从采集到的道路的图像中提取出车道线的位置与参数，并根据光学成像的关系和摄像头安装的位置来判断车辆相对车道的位置与运动趋势，从而判断车辆是否偏离车道，或即将偏离车道；在实际的车辆运行中，有一些偏离车道的情况是无需告警的，如车辆打转向灯和低速行进的时候，因此视频采集处理模块就需要汽车行驶参数采集单元提供一些车辆运行的参数来做决策。