[发明专利]全自动无框画组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动无框画组装机。

背景技术

目前，无框画的制作主要依赖手动加工，主要分为以下三种工艺流程：

第一种是绷框工艺：将画面（油画布或相纸）平铺在事先组装成型的木框上，再用专业的画布钳子，一手固定用力拉拽，另一只手用钉枪（手动钉枪或气动钉枪)将画面绷在木框上，然后再包边。绷框工艺的优点是：无须胶水，无毒无害，无污染，对人体无害。其缺点是：很费力，劳动强度大，质量差，标准差，美观差，人工成本高。

第二种是热裱工艺：将画面（油画布或相纸）直接用工业胶水（普遍使用工业胶水因为成本低廉）粘合在事先切割好的密度板上，再用真空加热机器加固烫平画面，最后包边或封边处理。热裱工艺的优点是：比较省时省力。其缺点：用工业胶水太多，能耗大，成本高，工业胶水和密度板含有有毒有害的气体和物质，对人体健康有害。

第三种是拼接工艺：将四根独立没有拼接成框的木条，分别用环保双面胶粘合在画面上（油画布或相纸）四边，然在分别裁切，包角，包边，折叠，固定框角，订装，最后固定框架。拼接工艺的优点是：外形美观，成本低，使用环保双面胶带，不含有毒气体。其缺点是：制作速度太慢，制作复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动无框画组装机， 该全自动无框画组装机组装一张无框画的时间是19秒，组装的效率高，组装的无框画质量高，成本低 。

本发明是由人机自动化编程控制装置、气动与电动装置、木条模块盛放筐、模块斗箱、自动送框装置、自动组合装置、画面折叠板、自动订装机器人手臂、机架和自动送画装置构成，所述的人机自动化编程控制装置、气动与电动装置、木条模块盛放筐、模块斗箱、自动送框装置、自动组合装置、画面折叠板、自动订装机器人手臂和自动送画装置均设置在机架上，画面折叠板位于机架台面的中间部位，自动送框装置和自动订装机器人手臂位于画面折叠板的左右两边，自动送画装置和人机自动化编程控制装置位于画面折叠板的前后两边，木条模块盛放筐放置在机架的台面上，木条模块盛放筐四周的机架台面上设置有模块斗箱；

所述木条模块盛放筐具有画框之边框的放置槽，各放置槽的底部和外壁内侧设置有三角形凸棱，三角形凸棱的设置是为了防止粘有双面不干胶的边框粘接在放置槽中；

所述自动送框装置是由第一滑梁、第一挂梁、第一真空吸盘、二条直线导轨、链接杆、弹簧钩和盛放筐回收装置组成，二条直线导轨分别设置在机架台面上的前后两侧，第一滑梁两端的滑块分别位于二条直线导轨上并能在二条直线导轨上滑动，第一滑梁的底面固定四个第一挂梁，各第一挂梁与第一滑梁呈垂直状态，各第一挂梁的两端设置第一真空吸盘，第一滑梁下方的机架台面上开设有滑槽，该滑槽延伸到木条模块盛放筐所处的位置，弹簧钩位于滑槽中，链接杆位于机架台面的底部，链接杆的一端与弹簧钩固定，链接杆的另一端与气动与电动装置的传动皮带联接在一起，第一滑梁一端的滑块通过联接板与电动装置的传动皮带联接在一起；第一真空吸盘的下方是盛放筐回收装置。

所述自动送画装置是由直线滑轨、第二滑梁、第二挂梁、第二真空吸盘、导轨马达和画面置放台构成，直线滑轨悬置在画面折叠板上方，第二滑梁滑动设置在直线滑轨上，第二滑梁由导轨马达带动能在直线滑轨上移动，第二滑梁的底部固定三个第二挂梁，第二挂梁的两端固定有第二真空吸盘，第二真空吸盘初始位置的下方是画面置放台；

所述画面折叠板是由面板、中间折板和外缘折板构成，面板的四边以第一合页各铰接有中间折板，各中间折板的外边以二只第二合页铰接有外缘折板，画面折叠板以锁扣固定在自动组合装置的支架上，锁扣可以方便拆卸，便于画面折叠板的更换和维修；

所述自动组合装置位于画面折叠板的下方，自动组合装置具有折叠气缸，自动组合装置上的折叠气缸可以模仿人手部动作将画面折叠板折叠成长方体或正方体；

所述自动订装机器人手臂是由订装器、滑轨、滑块和导轨构成，订装器滑动设置在滑轨上，滑轨的两端固定滑块，二条导轨设置在机架台面上，滑块能在导轨上移动；

所述第一真空吸盘和第二真空吸盘与气动与电动装置中的气动装置连通，气动装置是由真空泵和控制阀构成。

本发明的有益效果：

1、本发明组装一张无框画的时间是19秒，组装的效率高，组装的无框画质量高，成本低 。与一般熟练工人比较，是绷框工艺用时的1/8；是热裱工艺用时的1/ 4；是拼接工艺用时的1/17。本发明还比绷框工艺省力；比热裱工艺环保、能耗低；比拼接工艺省事，省时。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。