[发明专利]一种多功能仿生螃蟹机械臂无效
| 申请号： | 201310065732.4 | 申请日： | 2013-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN104015184A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王也 | 申请（专利权）人： | 王也 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201199 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 仿生 螃蟹 机械 | ||
【权利要求书】：
1.本发明是一种多功能仿生螃蟹机械臂，其特征是，7自由度构造的仿生机械手工作活动范围广、精度高、可完成更复杂动作。
2.根据权利要求1一种多功能仿生螃蟹机械臂，其特征是，执行端设置监控摄像头，增强操作的准确性并且实现人机交互实时控制，提高远程操作能力。
3.根据权利要求1一种多功能仿生螃蟹机械臂，其特征是，设计了多功能仿生执行端，并有统一规格的接口，更加方便快捷的实现切断、扩张、夹取等操作，实现“一机多能”。
4.根据权利要求1一种多功能仿生螃蟹机械臂，其特征是，采用手柄操作，其符合人机工程学设计，相对键盘、按键操作要灵活快捷舒适并且操作简单不易出错。
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