[发明专利]一种自动去毛刺机

权利要求书

1.一种自动去毛刺机，其特征在于，包括底座总成、工作台总成、动力输出装置和动力头总成，所述工作台总成设置在底座总成上，动力头总成与动力输出装置连接，且动力头总成位于工作台总成的正上方；

所述动力输出装置包括主电机和主电机安装架，所述主电机安装架包括升降平台、分布在主电机两侧的两组丝杆升降部分、以及传动机构，每组所述丝杆升降部分又包括两个丝杆升降机构，所述丝杆升降机构的丝杆一端为固定端，与丝杆相适配的升降座均固定连接在升降平台上且可沿丝杆上下运动；其中第一组丝杆升降部分包括升降座驱动电机，该升降座驱动电机同时连接第一组丝杆升降部分的两个升降座，带动两个升降座同步升降；第二组丝杆升降部分的两个升降座之间通过连接件直接连接，保证第二组丝杆升降部分的两个升降座同步升降；所述第一组丝杆升降部分与第二组丝杆升降部分之间通过传动机构传动连接，所述主电机设置在升降平台上；

所述动力头总成包括驱动轴机构和刷头部分，驱动轴机构为多轴输出结构，包括中心输出轴和以中心输出轴为圆心的、圆周均布在中心输出轴周围的外围输出轴，中心输出轴可用于连接通过外圆刷内孔或者通过下端面刷平面的中心主刷头，外围输出轴可用于连接通过下端面刷平面的平面刷头；

所述工作台总成上设置有附加转盘机构，附加转盘机构包括运动装置、与运动装置连接的转盘、以及驱动运动装置动作的驱动部分，运动装置可带动转盘转动、以及在平面内任意方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述运动装置通过编程实现数控。

3.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述底座总成包括两块竖立的支撑架，两块竖立的支撑架之间设置有若干组用于放置并连接工作台总成的连接件装置，连接件装置上下间隔设置，工作台总成通过与不同高度的连接件装置连接，实现其高度调节。

4.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述工作台总成包括纵向导轨机构和工作台；工作台设置在纵向导轨机构上并可沿纵向导轨机构水平纵向运动。

5.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述传动机构包括连接带、两个转轮和张紧轮，两个转轮分别连接在两组丝杆升降部分的同一侧升降座上，张紧轮固定安装在升降平台上，连接带张紧绕设在张紧轮和两个转轮上。

6.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，升降平台为水平升降平台，所述丝杆升降机构分别设置在水平升降平台的四个角上。

7.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述升降平台上设置有加强筋，增加升降平台的强度，减少主电机平稳升降的干扰因素。

8.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述升降平台上设置有与升降座驱动电机相对应的缺口部分，增大空间利用率。

9.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述自动去毛刺机还包括一驱动动力头旋转的驱动电机，所述驱动电机安装在升降平台上。