[发明专利]一种高补偿精度的电力系统配电网静止同步补偿器控制方法有效
申请号: | 201310065521.0 | 申请日: | 2013-03-01 |
公开(公告)号: | CN103618316A | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
发明(设计)人: | 常鲜戎;王辉云;郑焕坤;曹尚;李佩颖 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | H02J3/18 | 分类号: | H02J3/18;H02J3/01 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 李羡民;高锡明 |
地址: | 071003 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 补偿 精度 电力系统 配电网 静止 同步 控制 方法 | ||
1.一种高补偿精度的电力系统配电网静止同步补偿器控制方法,其特征是,它利用本次采样周期的三相电流数据和移相后的同步坐标变换矩阵计算得到下一采样周期的基波正序有功电流,再用下一采样周期的三相电流数据直接减去这个基波正序有功电流,得到下一采样周期的三相指令电流,然后利用该指令电流控制静止同步补偿器桥式电路交流侧的输出电流,所述方法的具体处理步骤如下:
a.设本次采样周期的系统三相电流 、、分别为:
,
式中:为n次谐波电流正序分量有效值,为n次谐波电流负序分量有效值,为n次谐波电流零序分量有效值,n为谐波次数,为电网角频率,为n次谐波电流正序分量初始相角,为n次谐波电流负序分量初始相角,为n次谐波电流零序分量初始相角,t为时间,
利用三相至两相变换矩阵
,
将、、变换为α-β坐标下的本次采样周期的电流分量、:
;
b.利用PLL锁相环对配电网A相电压进行处理,得出反映A相电压相位信息的正余弦值,进而构造出同步坐标变换矩阵:
,
利用将、变换为三相电路瞬时有功电流和瞬时无功电流:
,
对在一个工频周期T内进行积分,得到三相电路的基波正序有功电流:
;
c. 将进行同步坐标变换,赋予相应的相位量,得到下一采样周期的基波正序有功电流:
对同步坐标变换矩阵进行移相后得到:
,
为一个采样周期与AD和DA转换时间之和,
用将、0变换为α-β坐标中的下一次采样周期的电流分量、,得式:
,
利用两相至三相变换矩阵
,
将、变换至三相abc坐标系,得下一采样周期的基波正序有功电流、、:
;
d.下一采样周期到来时,AD采样得到系统三相电流、、,分别减去、、,得到三相指令电流、、,将采样得到的系统三相电流相加后取反得到零序指令电流,然后将指令电流、、 、直接经过DA输出至滞环比较部分,由滞环比较部分产生驱动信号对主电路部分的四桥臂自换相桥式电路的IGBT全控元件进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种高补偿精度的电力系统配电网静止同步补偿器控制方法,其特征是,将、0变换为α-β坐标中的下一次采样周期的电流分量时,应将直流侧电容电压PID控制器输出量叠加到三相电路的基波正序有功电流中。
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