[发明专利]连续采煤机后支撑机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续采煤机后支撑机构。

背景技术

随着连续采煤机在国内矿井的成功应用，越来越多矿井采用连续采煤机进行巷道掘进，连续采煤机后支撑主要作用是在煤机工作时，将设备撑起，防止连续采煤机由于在截割硬煤或夹矸时，由于行走驱动力不足而使设备向后滑动，同时也可减轻由于截割时剧烈振动造成设备故障的隐患。在目前使用的连续采煤机后支撑机构中，普遍采用单一油缸支撑后支撑架体，它们一般是按照美国JOY公司结构进行设计的，它们的后支撑结构如图1和图2所示，由图可见，在这种后支撑机构中，一对运输机升降油缸4与一个支撑油缸2并列排放，其中，运输机升降油缸4两端分别通过销轴与运输机5和采煤机本体机架1铰接，后支撑架体3的一端也由销轴铰接在采煤机本体机架1上，它们的中轴线基本上垂直相交，位于采煤机本体机架1的同一横截面上，由于运输机升降油缸4位于两侧，留给支撑油缸2的铰接点只能位于一对运输机升降油缸4之间，由于受到安装位置的限制，缸体不可能做到很大，且只能设置一个后支撑架体3。这种结构形式导致后支撑，当连续采煤机在截割高硬度煤岩时，需要后支撑提供辅助支撑时，一个后支撑架体3不仅支撑力不足，而且稳定性也差，必然会影响连续采煤机正常工作。

发明内容

本发明目的在于，针对目前使用的连续采煤机后支撑机构结构上存在的上述缺陷，提供一种新的连续采煤机后支撑机构。

本发明的目的是这样实现的：一种连续采煤机后支撑机构，包括采煤机本体机架、后支撑架体、支撑油缸和一对并列的运输机升降油缸，后支撑架体一端以销轴铰接在采煤机本体机架上，运输机升降油缸的两端分别通过销轴与运输机和采煤机本体机架铰接，其特征在于：后支撑机构中有一对并列的支撑油缸和一对并列的后支撑架体，支撑油缸的中轴线与运输机升降油缸的中轴线走向一致，支撑油缸两端分别通过销轴与采煤机本体机架和后支撑架体铰接。

在本发明中：支撑油缸一端通过销轴与采煤机本体机架铰接，另一端通过销轴与后支撑架体中部铰接。

本发明优点在于：由于支撑油缸的中轴线与运输机升降油缸中轴线的走向一致，完全避开了传统的后支撑结构预留给支撑油缸的安装位置。由于采用了一对并列的支撑油缸和一对并列的后支撑架体，可以使采煤机获得更大的支撑力，同时具有更好的稳定性。由于支撑油缸的一个铰接点位于后支撑架体的中部，可以在支撑油缸具有较小的伸缩变化时，就能改变采煤机本体机架与后支撑架体支撑点之间的变化幅度，提高了支撑油缸的操作灵敏度。由于支撑油缸的安装位置避开了运输机升降油缸的安装位置，维护更加方便。

附图说明

图1是现有后支撑机构的结构示意图。

图2是图1中A-A向俯视结构的示意图。

图3是本发明实施例结构示意图。

图4是图3中B-B向俯视结构的示意图。

    图中：1、采煤机本体架体，2、支撑油缸，3、后支撑架体，4、运输机升降油缸，5、运输机。

具体实施方式

图3、图4非限制性地公开了本发明实施例的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

由图4可见，本发明包括采煤机本体机架1、后支撑架体3、一对并列的支撑油缸2和一对并列的运输机升降油缸4，后支撑架体3一端以销轴铰接在采煤机本体机架1上，运输机升降油缸4的两端分别通过销轴与运输机5和采煤机本体机架1铰接，支撑油缸2的中轴线与运输机升降油缸4的中轴线走向一致，支撑油缸2两端分别通过销轴与采煤机本体机架1和后支撑架体3铰接。在本实施例中，支撑油缸2与后支撑架体3的铰接点位于后支撑架体3的中部。