[发明专利]车辆用转向操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用转向操纵装置。

背景技术

在日本特开平10-278826号公报中提出有转向操纵部件与转向轮并不机械连结的所谓线控转向式的转向操纵装置，在该转向操纵装置中设置有主转向操纵角传感器和在主转向操纵角传感器发生故障时作为替代品的备用的转向操纵角传感器。并且，在日本特开2004-90784号公报所提出的线控转向式转向操纵装置中，在转向操纵部件与转向机构之间配置行星齿轮机构，在转向操纵角传感器发生故障时，能够经由通过限制上述行星齿轮机构的齿圈的旋转而使其传动比成为固定传动比的行星齿轮机构进行手动转向操纵。

在日本特开平10-278826号公报的方案中，由于使用多个昂贵的转向操纵角传感器，因此制造成本高。在日本特开2004-90784号公报的装置中，由于使用行星齿轮机构，因此制造成本高。

发明内容

本发明提供一种能够廉价地实现失效保护的车辆用转向操纵装置。

根据本发明的实施例的一个特征，在转向操纵部件与转向轮并不机械连结的车辆用转向操纵装置中，具备将转向操纵部件的旋转角限制在限制角度范围内的旋转角限制机构，在正常模式下，基于由转向操纵角传感器检测出的转向操纵角对转向致动器进行驱动控制，在转向操纵角传感器产生异常的故障模式下，基于由转向操纵方向检测传感器检测出的转向操纵方向对转向致动器进行驱动控制。其特征在于，转向操纵方向检测传感器基于旋转角限制机构将转向操纵部件的旋转角限制在限制角度范围的一对终端中的哪一个来检测转向操纵方向。

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，能够了解本发明的上述的以及其他的目的、特征以及优点，其中，相同的标号表示相同的要素。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的车辆用转向操纵装置的简要结构的示意图。

图2是收纳有限制转向操纵部件的旋转角的旋转角限制机构和反力马达等的壳体的剖视图，示出正常时的状态。

图3是将图2的一部分放大后的、旋转角限制机构及其周边的剖视图，示出未到达限制角度范围的终端的状态。

图4是旋转角限制机构的分解立体图。

图5A、图5B以及图5C是旋转角限制机构的板要素的剖视图。

图6A是对第一连结要素的活动范围进行说明的概要图。

图6B是对第三连结要素的活动范围进行说明的概要图。

图6C是对第二连结要素的活动范围进行说明的概要图。

图7A到图7D是用于说明凸轮机构的动作的、第一连结要素及其周边的简要剖视图。图7A示出即将到达限制角度范围的一个终端之前的状态。图7B示出到达限制角度范围的一个终端后的状态。图7C示出即将到达限制角度范围的另一个终端之前的状态。图7D示出到达限制角度范围的另一个终端后的状态。

图8A到图8C是利用转向操纵方向检测传感器检测转向操纵方向的机构的简要剖视图。图8A示出未到达限制角度范围的终端的状态。图8B示出在限制角度范围的一个终端处第二连结机构的突起与一个转向操纵方向检测传感器接触的状态。图8C示出在限制角度范围的另一个终端处第二连结机构的突起与另一个转向操纵方向检测传感器接触的状态。

图9是旋转角限制机构及其周边的剖视图，示出到达限制角度范围的终端后的状态。

图10是示出ECU的主要控制流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。

图1是示出本发明的一个实施方式的车辆用转向操纵装置的简要结构的示意图。本车辆用转向操纵装置1构成方向盘等转向操纵部件2与转向轮3并不机械连结的所谓的线控转向系统。

在车辆用转向操纵装置1中，将根据转向操纵部件2的旋转操作而被驱动的转向致动器4的动作转换成由壳体5支承的转向轴6的在车宽度方向上的直线运动。该转向轴6的直线运动被转换成转向用的左右的转向轮3的转向运动，由此来实现车辆的转向。将与车辆直行时的转向轮3的位置对应的转向操纵部件2的位置设定为转向操纵中立位置。

转向致动器4例如包括电动马达。该电动马达的驱动力（输出轴的旋转力）通过与转向轴6相关联地设置的滚珠丝杠装置而被转换成转向轴6的沿轴向的直线运动。该转向轴6的直线运动传递至连结在转向轴6的两端的转向横拉杆7，从而引发转向节臂8的转动。由此，实现由转向节臂8支承的转向轮3的转向。