[发明专利]一种转载机的远程控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于采矿领域，具体涉及一种转载机的远程控制方法及装置。

背景技术

现有的采矿运输设备转载机的控制一般比较简单，基本上沿用电机的启停功能，而缺乏电机的保护措施。例如：电机在超过额定温度情况下操作人员还让设备运转，冷却水不足时操作人员由于疏忽继续让设备运转，这些情况都会导致电机过热烧毁线圈，从而导致整个设备的瘫痪停止运转。另外采矿一般均在地下进行，设备运行时地面调度室内不能方便的检查具体的运行状况。

发明内容

本发明的目的在于提出一种转载机的远程控制方法及装置，从而可以有效的保护电机，延长电机的使用寿命，降低采矿成本，方便实时监控设备运行状况。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种转载机控制系统，其特征在于，所述系统包括：

PLC，用于判断、处理信息以及给出运行指令；

传感器，用于采集转载机电机温度、冷却水状况和压力相关参数信息；

模拟量输入模块，用于将所述感应器采集到的相关参数信息传输给PLC；

数字量入模块，用于将启动、关闭和急停按钮的信息传输给PLC；

数字量出模块，用于将PLC发出的运行指令传输给转载机电机；

通讯模块，用于将PLC的信息上传到显示器或其他上位机；

开关面板，装有启动、关闭和急停按钮；

其中，所述传感器的信号输出端与模拟量输入模块的信号接收端连接，所述模拟量输入模块的信号输出端与PLC连接，所述PLC通过数字量输入模块与装有启动、关闭和急停按钮的面板连接，所述PLC通过数字量输出模块与转载机电机连接，所述PLC通过通讯模块与显示器或其他上位机连接。

作为优化，所述传感器采集到的参数信息包括减速器输入轴温度、减速器输出轴温度、减速器油温、冷却水出口温度、链轮右轴温度、链轮左轴温度、电机轴承温度、电机绕组温度、冷却水流量、冷却水压力、伸缩机尾油缸压力和减速器油位。

作为补充优化，所述模拟量输入模块包括温度信息模拟量输入模块，产品型号为SM331/AI8*13Bit；以及冷却水信息模拟量输入模块，产品型号为SM331/AI8*12Bit；用于采集温度参数信息的感应器与温度信息模拟量输入模块相连，用于采集冷却水相关参数信息的感应器与冷却水信息模拟量输入模块相连。

所述数字量输入模块产品型号为SM321/16DI，所述数字量输出模块产品型号为SM322/16DO。

所述通讯模块包括RS458通讯模块，产品型号为CP341-1；以及以太网通讯模块，产品型号为CP343-1。

所述PLC产品型号为315-2DP。所述PLC作为控制程序的大脑，即整个系统的CPU，采集数字量输入模块的信息，判断是否有按钮被按下，响应是否启动，停止，急停的指令；同时采集模拟量输入模块实时监测到的数据并判断是否在超过设定值，从而间接控制设备的运行状态，并通过通讯模块上传数据给显示器和其他上位机，比如可以将数据传输到地面的调度室，以便能实时监控设备的运行状况。本发明显示器为西门子HMI，产品型号为MP277 8Touch或MP377 12Touch。

所述PLC、 开关面板、显示屏安装在地下设备现场，所述其他上位机安装在地面调度室，所述感应器安装地下转载机电机上。

使用上述装置用来远程控制转载机的方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一，给设备及控制电路送电，PLC初始化；

步骤二，监视显示器HMI画面，观察是否有故障报警，若有则根据提示的报警故障排查；

步骤三，按下开关面板上的“启动”按钮，PLC读取数字量输入模块传输的启动信号，通过数字量输出模块传输给电机，设备启动;“设备运行信号”在设定时间内收到则HMI上的“运行”指示灯变绿,否则HMI显示“未收到运行信号”并停机；

步骤四，设备运行时，PLC读取模拟量输入模块传输的感应器采集到的设备温度、冷却水和压力等相关参数信息，并判断是否超出设定值，若是则发出“停机”并检查故障，若未超出，则正常运行；

步骤五，设备运行时若出现传感器故障与运行返回信号丢失，HMI上会显示报警并停机；

步骤六，设备运行并没有故障，按下开关面板“停机”按钮设备在“延时停机时间”到后停机。

作为优化，所述步骤二中PLC读取模拟量输入模块传输的信号，判断设备是否有异常情况，若有则先排除故障，若没有进行步骤三。

发明优点：