[发明专利]自助饮食辅助装置

权利要求书

1.一种自助饮食辅助装置，包括支撑系统、传动机构、电源系统、喂食机构，其特征在于：所述支撑系统通过自身重量或是连接装置与所述自助饮食辅助装置所在平台或是地面连接，所述喂食机构的勺部与所述传动机构末端固定连接，所述喂食机构的盘部放置于支撑系统之上，所述电源系统与所述传动机构由所述支撑系统提供物理支撑，所述盘部包括一个或多个可盛放食物的餐盘，所述盘部在所述电源系统带动下转动，所述电源系统为所述传动机构提供动力，带动所述传动机构运动，从而令传动机构末端的勺部相对盘部运动，从所述盘部取食物，并喂食被喂食人。

2.如权利要求1所述的自助饮食辅助装置，其特征在于：所述支撑系统包括：底座（3）、传动箱（4）和支架（14）；传动机构包括：轴(6)、连杆机构、螺杆(10）、传动杆（12）；所述连杆机构由三根前后连接的连杆，分别为第一连杆（7）、第二连杆（8）和第三连杆（9），所述第三连杆（7）连接所述支撑系统，所述勺部为一勺子（13），所述电源系统包括：单片机(11)、驱动连杆机构的第一电机（1）和驱动所述盘部的第二电机（2）；所述盘部为一圆形托盘（5）,其上安装有复数个放置碗的固定孔；喂食机构包括：所述圆形托盘（5）和所述勺子（13）；所述传动杆（12）一端与所述第一电机（1）相连，另一端与所述螺杆（10）的一端相连，所述螺杆（10）的另一端与所述第二连杆（8）焊接，所述第一电机（1）的转动带动所述螺杆（10）转动，还使所述螺杆（10）移动，从而带动所述第二连杆（8）转动和移动，这就使所述第一连杆（7）端的所述勺子（13）把所述圆形托盘（5）碗里的食物都能够取出，所述第二电机（2）的转动传给所述轴(6)，所述轴(6)与所述圆形托盘（5）通过键相连，从而将所述第二电机（2）的转动转化为所述圆形托盘（5）的转动, 转动一次，所述圆形托盘（5）旋转一定角度；所述第一连杆（7）、所述第二连杆（8）和所述第三连杆（9）之间通过铰链连接。

3.如权利要求2所述的自助饮食辅助装置，其特征在于：所述固定孔有四个，所述圆形托盘（5）每次旋转90度。

4.如权利要求2所述的自助饮食辅助装置，其特征在于：所述固定孔有六个，所述圆形托盘（5）每次旋转60度。

5.如权利要求2所述的自助饮食辅助装置，其特征在于：所述底座（3）的下部可开有两个半椭圆形的槽或所述底座（3）下面安装有使整个装置方便滚动的滚轮。

6.如权利要求2或3或4所述的自助饮食辅助装置，其特征在于：所述第二电机（2）通过所述单片机（11）的编程来控制其旋转，被喂食人或辅助人员通过遥控器控制所述第二电机（2）的正转和反转、停止和启动，从而控制喂食过程。

7.如权利要求2所述的自助饮食辅助装置，其特征在于：所述圆形托盘（5）在所述电源系统的驱动下，一次旋转一定的角度，所述圆形托盘（5）和所述传动箱（4）通过所述轴（6）连接，所述轴（6）由所述第二电机（2）驱动。

8.如权利要求2所述的自助饮食辅助装置，其特征在于：所述第三连杆（7）连接所述支撑系统的一端采用球面副连接。