[发明专利]电线加速度试验机

说明书

技术领域

本发明属于电缆性能试验设备，特别涉及一种对控制机械手臂移动、旋转等动作使用的电线加速度试验机。

背景技术

机械手臂工作时，一般由起动、平稳运行和停止三个动作构成一个循环，这个工作循环是非常快的，几乎在瞬间完成，所以机械手臂在起动和停止时加速度也就非常大，因此连接电线的加速度同样也非常大。这就需要连接电线必须能够承受长期高加速度、高频次的往复运动，连接线必须要具有柔软性和高耐加速性。目前虽然有一些能够测量电线的弯曲性能的实验设备，也有多种测试标准和方法，但是对电线耐加速度特性的测量却没合适的试验设备和完善的试验方法。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种用于测试电线加速试验机。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种电线加速度试验机，包括试验机架和电子触摸控制屏，其特征在于试验机架右上端装有一个伺服电机，伺服电机的出轴上周定一个主动轮，在试验机架的左上端装一个从动轮，主动轮和从动轮之间装一条传动带，传动带的下带上固定一个电线夹具，测试电线一端固定在电线夹具中，另一端固定在试验机架的右上端，电线夹具活动地装在移动导轨上，移动导轨固定在试验机架上；在试验机架上设有一个带有刻度的标尺。

本发明的有益效果是：该发明能够准确测试出被测电线耐加速度数据，为设计开发和改善工业机器人电线结构，优化性能提供了理论依据和有效的指导作用；为客户选择合适电线提供了技术依据和支持。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是电线加速度试验机的主视图。

图2是图1的左侧试图。

图中：1-电子触摸控制屏；2-从动轮；3-移动导轨；4-传动带；5-电线夹具；6-伺服电机；7-主动轮；8-试验机架；9-测试电线；10-标尺。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种电线加速度试验机，包括试验机架8和电子触摸控制屏1，其特征在于试验机架8右上端装有一个伺服电机6，伺服电机6的出轴上周定一个主动轮7，在试验机架8的左上端装一个从动轮2，主动轮7和从动轮2之间装一条传动带4，传动带4的下带上固定一个电线夹具5，测试电线9一端固定在电线夹具5中，另一端固定在试验机架8的右上端，电线夹具5活动地装在移动导轨3上，移动导轨3固定在试验机架8上；在试验机架8上设有一个带有刻度的标尺10。电气控制系统由开关、指示灯、PCC、控制程序和电子触摸控制屏1组成，在作加速度试验时，可在电子触摸控制屏1的菜单中直接设定加速度值和电线的行动行程和试验次数。在试验中开启伺服电机6正反旋转，如果被测电线出现断路或者短路，则试验机会自动报警停机，同时记录下移动次数和其他参数试验数据。

操作方便，全部是自动控制，测试数据准确。