[发明专利]用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的方法和系统及具有该系统的车辆

说明书

技术领域

本公开涉及用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的方法和系统。本公开还涉及用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的系统以及包括这种系统的车辆。

背景技术

在将车辆停放入狭窄空间时，有时难以在停放之后离开车辆，因为车门不能适当地打开。可能例如有其他车辆非常靠近所述车辆停放，或所述车辆可能靠近建筑物、路标、树或其他物体停放。任何潜在的乘客可在车辆停放之前离开车辆，但是驾驶员必须在停放之后离开车辆，这有时可能需要一些体操技巧。

作为替代，驾驶员和乘客可在车辆周围仍然有空间的情况下离开车辆。之后将车辆推入期望的位置。然而，推动车辆是十分困难的，尤其对于一个人而言，因为车辆的重量及其滚动阻力。如果地面是倾斜的，那么推动车辆甚至是更加困难的。

文献US 6,564,123B2公开一种用于将机动车移位入目标位置的过程，其包括步骤：

-将机动车置于目标位置附近的开始位置中；

-在第一驾驶员侧启动(first driver-side activation)之后，至少连续地扫描机动车的环境，用于目标位置的检测，并且连续地确定当前机动车位置；

-在所确定环境和位置信息的辅助下确定用于将机动车移位入目标位置的控制数据，以及

-在第二驾驶员侧启动之后，将基于控制数据的控制指令输送至机动车的动力传动系统、制动系统以及转向系统中的至少一个，因而与驾驶员无关地将机动车驶入目标位置。驾驶员以及任何潜在乘客可在执行停放过程之前离开车辆。

根据US 6,564,123 B2，机动车与驾驶员无关地移动入目标位置。因而存在着机动车的使用者失去对车辆所发生事情的控制的潜在风险，尤其是如果车辆移动至隐藏在另一个物体(例如，在相邻停车位中的货车)后面的位置。即使上述机动车的动力传动系统、制动系统以及转向系统中的至少一个可在这种情况下继续移动车辆，使用者将感受到其已经失去控制，因为他/她不能准确地知道将发生什么。用户将不能控制用于与驾驶员无关地移动车辆的总扭矩量。

而且，如果车辆撞向障碍物，比如儿童或袋子，并且车辆是与驾驶员无关地移动，驾驶员可能难以看到障碍物并且在最坏的情况下，车辆停止太迟并且会撞上障碍物。

根据维也纳道路交通公约第13条1款，“车辆驾驶员应一直让其车辆处于控制之下以便能进行适当和正确的观察并且一直处于执行其所需要执行的所有操纵的位置。”

因此，期望一种满足上述公约的用于辅助将车辆移位入目标位置的方法和系统。另外，期望凭直觉便可理解所述方法和系统。

发明内容

本公开的目标是克服或改良现有技术的至少一个缺点，或提供一种有用的替代方案。

期望提供一种用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的方法，其中车辆处于使用者的控制之下。

还期望所述方法和系统满足上述维也纳道路交通公约的第13条第1款。

还期望所述方法和系统是凭直觉便可理解的。

上述目标可通过本发明的主题实现。

因而，在本发明的第一方面中，提供了一种用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的方法，所述车辆包括用于移位车辆的动力系统(propulsion system)，所述方法包括步骤：

a)将车辆置于目标位置附近的第一位置中，

b)启动辅助模式，

c)检测由使用者施加至车辆的外力，

d)基于外力确定移位扭矩，

e)通过借助于动力系统将移位扭矩施加至车辆来将车辆移位至目标位置或朝着目标位置移位。

动力系统可以是车辆的常规动力系统。替代地可使用独立的动力系统。

车辆可由驾驶员以常规方式驾驶至目标位置附近的第一位置。驾驶员和任何潜在的乘客可在步骤a)或b)之后离开车辆。

辅助模式可通过按压车辆中的按钮、或使用钥匙扣(key fob，也称电子钥匙)、智能电话或声音指令来启动。

在使用者离开车辆之后，他/她可将他/她自己放置就位，其中他/她可例如通过使用例如手、脚或任何其他身体部分推动或拉动车辆来将外力施加至车辆。外力可短时施加以开始车辆的移位，或外力可在车辆的移位期间间断地或连续地施加。当然，除了驾驶员以外的另外的人比如乘客可替代地施加外力。术语“使用者”指的是驾驶员或施加外力的任何其他人。