[发明专利]一种四自由度快调式夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种四自由度快调式夹具，特别是用于光学及电学仪器安装的新型四自由度快调式夹具。

背景技术

许多光学及电学仪器在使用时对安装位置的要求较高，需要多个自由度调整，比如安全光幕。安全光幕由投光器和受光器两部分组成，投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，投光器和受光器分别用固定安装件安装，且在同一直线上以保证光能被准确接收。由于加工误差等原因，使用固定的安装件很难保证投光器和受光器安装在同一直线上，需要进行垫铜片、打磨安装件等调直工作，这种调直工作麻烦且精度不易把握，影响了安全光幕的准确性，进而降低其可靠性。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种四自由度快调式夹具，夹具能够实现四个自由度的快速调节，快速、高精度安装光学及电学仪器。

技术方案

一种四自由度快调式夹具，其特征在于包括L型的直角架1、中间支撑块2、锁块3和底板4；L型直角架1的两个平板面上设有相互垂直的连接槽口，中间支撑块2通过螺栓连接于L型直角架1的一个平板面的连接槽口上，中间支撑块2的另一侧与底板4连接；底板4与中间支撑块2相接触面为凹形结构，中间支撑块2的接触面为与凹形结构相吻合的凸台结构；中间支撑块2与凸台结构垂直的一个侧边设有翻边，底板4卡在该翻边部位，中间支撑块2的另一个侧边上设有两个圆形凸台和螺纹孔，锁块上设有与圆形凸台相吻合的两个沉孔，并通过螺栓与中间支撑块2固连。

所述底板4的两个侧面为圆弧面，从侧面看圆心O、半径为R。

有益效果

本发明提出的一种四自由度快调式夹具，有益效果是：由于夹具的四个自由度调节的结构设计，将需要调节的电学及光学元器件安装在夹具上，实现了快速调节，保证理想的安装要求。

附图说明

图1是本发明一种新型四自由度快调式夹具的侧视图；

图2是本发明一种新型四自由度快调式夹具的主视图；

图3是本发明中直角架中间支撑块的示意图；

图4是本发明中中间支撑块的示意图；

图5是本发明中锁块的示意图；

图6是本发明中底板的示意图；

图中，1-L型直角架；2-中间支撑块；3-锁块；4-底板。

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

参照图1～6，本发明包括L型直角架1、中间支撑块2、锁块3、底板4。所述的直角架1为L型板，其两个侧面板上设有相互垂直的连接槽口，中间支撑块2通过螺栓连接于直L型角架1上的连接槽口上，中间支撑块2的另一侧连接底板4；底板4与中间支撑块2相连接的接触面为凹形结构，两端为圆弧面，从侧面看圆心O、半径为R；底板4与中间支撑块2的较凹型结构小的方形凸台、两个低于方形凸台的三角形凸台的棱线和一个相吻合内圆弧面的翻边相配合；中间支撑块2翻边的另一端上设有两个圆形凸台和螺纹孔；锁块3通过螺栓连接在中间支撑块2圆形凸台的一侧，并有与圆形凸台相吻合的两个沉孔；锁块3上有一个与中间支撑块2相对称和底板4相吻合的圆弧面，从而使底板4卡在锁块3和中间支撑块4之间，并能绕中间支撑块2上两个三角形凸台的棱线做一定角度的旋转。底板4上有两个螺纹孔，中间支撑块2上有与之对应且较大的沉孔，在螺纹孔旋入两个螺栓，通过调节螺栓的旋入深度即可调节底板4的旋转角度。整个夹具通过直角架1上与L边垂直的连接槽口安装在光学及电学仪器主体的相应位置。

使用时，通过直角架1上与L边垂直的连接槽口，用螺栓把两套夹具分别安装在机器主体的相应位置上，现假设夹具的安装位置如图1所示，再把需要调节的光学及电学元器件安装在夹具的底板4上，用以下调节来达到位置要求：通过调节直角架1上水平面螺栓在直槽口的位置确定夹具垂直面上的左右位置；通过调节中间支撑块2与直角架1连接螺钉的位置确定夹具垂直面上的上下位置；通过调节中间支撑块2与直角架1的角度来确定底板垂直面的角度；通过调节底板4上两个螺栓的旋入深度来确定底板在正面的角度。