[发明专利]航拍图像机场区域检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机场区域检测方法，特别是涉及一种航拍图像机场区域检测方法。

背景技术

机场是航拍图像中一种非常重要的人工目标，能够自动且快速地从航拍图像中检测机场所在区域，具有非常重要的意义。机场检测大多研究如何提取跑道从而确定是否存在机场，现有的机场跑道自动检测与识别方法大致分为：基于边缘检测的方法和基于区域分割的方法，以及基于上下文的跑道识别。

文献“长线状特征下机场跑道检测方法，红外与激光工程，2012，Vo1.41(4)，p1078-1082”公开了一种基于长线状特征的跑道识别方法。该方法利用跑道在图像中的高对比度和整体的长直线特征，提取出潜在的跑道中心线，之后对有效边缘进行Hough变换，提取满足机场约束条件的平行直线对。但是，在机场跑道长宽定位阶段，由于搜索时假设机场跑道的宽度为40-80m之间，因此对于不同宽度的机场跑道目标，具有局限性，无法检测宽度在该区域以外的机场跑道目标。

发明内容

为了克服现有长线状特征下机场跑道检测方法检测效果差的不足，本发明提供一种航拍图像机场区域检测方法。该方法首先根据机场跑道长直线的特征，利用Steger算法强化出图像中的线状目标，通过计算Hessian矩阵的最大绝对值的特征值确定线状目标中心点；再利用Hough变换对Steger算法强化线状目标的结果进行直线检测；最后通过直线连接和统计来确定机场区域的位置。由于在Steger算法结果的基础上进行Hough变换检测直线，去除了大量的干扰线段，可以提高机场区域的检测效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种航拍图像机场区域检测方法，其特点是包括以下步骤：

步骤一、对于航拍图像中的某一点x₀，其邻域的二阶泰勒展开式为：

L(x0+δx0,s)≈L(x0,s)+δx0T▿0,s+δx0TH0,sδx0]]>