[发明专利]固定式起重机吊排水平监控装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，尤其是一种固定式起重机吊排水平监控装置。 

背景技术

固定式起重机为港口装卸工件用，是船厂的重要生产设备，其结构为固定桅杆式，主要机构为起升机构和变幅机构，各机构为钢丝绳滑轮组驱动系统。该类型起重机在吊运工件时，由于机械公差和电机运行的累计误差，两组吊钩的钢丝绳收放速度不同步，极易发生吊排、电磁挂梁等大型吊具倾斜的状况，造成工件失稳，给起重作业带来了一定的安全隐患。所以起吊发生倾斜状态时，需要依靠司机肉眼观察，手动调整吊具的平衡，由于人工观察无量化数据，手动调节无参考坐标，以致起重机的安全事故频发。因此需要提供一套安全可靠的吊具调整系统对起重机吊排的水平状态进行监控，同时和起重机主机控制系统连锁，避免吊具倾斜失稳，减少安全隐患。 

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计一种固定式起重机吊排水平监控装置，采用水平测控仪和角度传感器与起重机主机PLC系统构成吊具的水平控制环路，该控制环路可在预设的吊具偏转角度范围内输出报警信号，由PLC启动吊具的倾斜保护功能，选择自动或手动进行吊具的平衡调整，有效控制吊具的水平状态，确保起吊运行安全，结构简单，操作方便， 

本发明的目的是这样实现的：一种固定式起重机吊排水平监控装置，其特点是该水平监控装置由水平测控仪与起重机主机PLC系统和角度传感器连接成起重机吊排水平控制闭环，所述起重机主机PLC系统设有与起重机起升和变幅机构联动的吊排倾斜自动调整程序；所述水平测控仪设有吊排偏转角的显示和吊排倾斜的自动报警信号；水平测控仪通过角度传感器对吊排的水平状态进行监控并向起重机主机PLC系统输出吊具倾斜的报警信号，起重机主机PLC系统根据吊排的偏转角度启动自动或手动控制起重机吊排的平衡。

所述水平测控仪与角度传感器采用无线数据通信连接。 

所述水平测控仪与起重机主机PLC系统采用控制电缆连接。 

所述自动调整由起重机主机PLC系统预设的与起重机起升和变幅机构联动的吊排倾斜自动调整程序进行的吊排水平调整。 

所述手动调整为司机根据水平测控仪显示的偏转角度进行手动操作的吊排水平调整。 

本发明与现有技术相比具有结构简单，设备维护费用低，避免吊具倾斜失稳，有效控制吊具的水平状态，减少安全隐患，提高起重机控制水平，确保起吊运行安全，提高生产效率，进一步降低司机作业强度。 

附图说明

图1为本发明结构示意图  

具体实施方式

参阅附图1，本发明由水平测控仪2与起重机主机PLC系统1和角度传感器3连接成起重机吊排水平控制闭环，所述起重机主机PLC系统1设有与起重机起升和变幅机构联动的吊排倾斜自动调整程序；所述水平测控仪2设有吊排偏转角度的显示和吊排倾斜的自动报警信号；水平测控仪2通过角度传感器3对吊排的水平状态进行监控并向起重机主机PLC系统1输出吊具倾斜的报警信号，起重机主机PLC系统1根据吊排的偏转角度启动自动或手动控制起重机吊排的水平状态。 

本发明是这样安装和工作的：将起重机主机PLC系统1和水平测控仪2设置在固定式起重机4操作室；角度传感器3 设置在起重机吊排上；角度传感器3与水平测控仪2采用无线数据通信连接；水平测控仪2与起重机主机PLC系统1采用控制电缆连接。水平测控仪2与起重机主机PLC系统1和角度传感器3连接成吊具的水平控制环路。水平测控仪2在预设的吊具偏转角度范围内输出报警信号并显示吊具的偏转角度，起重机主机PLC系统1根据水平测控仪2输出的报警信号启动吊具倾斜保护功能，选择自动或手动进行吊具的平衡调整。如手动调整模式为：司机根据水平测控仪2显示的偏转角度，调节吊具至正常倾斜范围内。若采用自动调整模式，起重机主机PLC系统1由预设程序自动进行吊具的平衡调整。水平测控仪2的测控数据为调节吊具的水平状态提供了有效的量化参考系，避免了误操作和吊具进入危险倾斜区。在司机室内还可设置蜂鸣器报警器和动态显示吊具的偏转角度，提醒司机吊具进入危险区域,进行吊具的水平调整操作，确保起吊运行安全，降低司机作业强度。 

以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。