[发明专利]具有单独排出能力的预成型件传送

权利要求书

1.一种用于传送塑料材料预成型件(10)的设备(1)，具有多个保持装置(2)和移动机构(50)，

所述多个保持装置(2)接合在所述塑料材料预成型件(10)的孔口(10c)中并保持所述塑料材料预成型件(10)，其中这些保持装置(2)能沿着预设的传送路径(P)移动；

所述移动机构(50)除用于使所述保持装置(2)沿所述传送路径(P)移动之外，还用于使所述保持装置(2)能沿一相对于该传送路径(P)成直角的方向(Z)移动，其特征在于，

所述设备(1)具有至少一个检测装置(40)，所述至少一个检测装置(40)适用于检测由所述保持装置(2)保持的塑料材料预成型件(10a)的缺陷状态，并且

所述设备(1)具有至少一个第一移除设备(60)和/或至少一个第一校正装置，

所述至少一个第一移除设备(60)沿着所述传送路径(P)布置在所述检测装置(40)的下游，并能够响应于所述检测装置的信号，从保持该塑料材料预成型件(10a)的所述保持装置(2)中单独地移除该塑料材料预成型件(10a)，

所述至少一个第一校正装置沿着所述传送路径(P)布置在所述检测装置(40)的下游，并能够响应于所述检测装置的信号，对该塑料材料预成型件(10a)相对于保持该塑料材料预成型件(10a)的所述保持装置(2)的位置加以校正。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个移除装置(60)被布置为沿所述塑料材料预成型件(10)的所述传送路径(P)为静止的。

3.根据前述权利要求中至少一项所述设备(1)，其特征在于，所述至少一个移除装置(60)具有用于检测所述塑料材料预成型件(10)的至少一个检测元件(62、64)，其中所述检测元件(62、64)能够被供应到所述塑料材料预成型件。

4.构根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个检测元件能够至少还沿方向(Y)被供应到所述塑料材料预成型件(10)，所述方向(Y)相对于所述传送路径(P)成直角并且还相对于竖直方向(Z)成直角。

5.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，至少所述第一检测元件(62、64)能围绕预设的枢转轴线枢转。

6.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个移除装置(60)具有第二检测元件(64、62)，其中所述两个检测元件在它们自身之间接纳沿着所述塑料材料预成型件(10)的所述传送路径移动的所述塑料材料预成型件(10)。

7.根据权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，提供有联接装置(66)，所述联接装置(66)使所述检测元件(62、64)的移动彼此联接。

8.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述移动机构使得所述塑料材料预成型件(10)在所述传送路径的所述至少一个移除装置(60)也位于其中的区域内沿相对于所述传送路径(P)成直角的方向(Z)移动。

9.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)具有用于移除所述塑料材料预成型件的第二移除装置。

10.一种传送塑料材料预成型件(10)的方法，其中所述塑料材料预成型件借助于多个保持装置(2)沿着预设的传送路径(P)被传送，所述多个保持装置(2)接合在所述塑料材料预成型件(10)中的孔口(10c)内并保持所述塑料材料预成型件(10)，并且

其中，借助于移动机构(50)，所述保持装置(2)除沿所述传送路径(P)移动之外，还沿相对于该传送路径(P)成直度的方向(Z)移动，其特征在于，

借助于至少一个检测装置(40)来检测由保持装置(2)保持的塑料材料预成型件(10a)的缺陷状态，并且

借助于沿所述传送路径(P)布置在所述至少一个检测装置(40)下游的至少一个第一移除设备(60)，响应于所述至少一个检测装置(40)的信号，从保持所述塑料材料预成型件(10a)的所述保持装置(2)中单独地移除该塑料材料预成型件(10a)，并且/或者，借助于沿所述传送路径(P)布置在所述检测装置(40)下游的至少一个第一移除设备，响应于所述检测装置的信号，对该塑料材料预成型件(10a)相对于保持所述塑料材料预成型件(10a)的所述保持装置(2)的位置加以校正。