[发明专利]肺活组织检查针

权利要求书

1.一种用于接近气道附近的组织的系统，该系统包括：

一个柔性针，被配置用于接近气道附近的一个位置，所述柔性针具有一个长度并且包括：

一个近侧末端；

一个远侧末端，该远侧末端包括一个柔性的近侧末梢区域和一个柔性的远侧末梢区域；

所述柔性的近侧末梢区域沿着所述柔性针的长度位于所述远侧末端和所述近侧末端之间，所述柔性的近侧末梢区域具有一个或多个柔性增强特征并且被配置用于弯曲，所述柔性增强特征包括所述柔性针中的一个或多个切割部；

所述柔性的远侧末梢区域沿着所述柔性针的长度位于所述柔性的近侧末梢区域和所述远侧末端之间，其中所述柔性的远侧末梢区域的柔性小于所述近侧末梢区域的柔性，所述柔性的远侧末梢区域被配置为具有一个侧穿末梢；

一个或多个操控线，沿所述柔性的近侧末梢区域的外部定位；

一个密封件，该密封件覆盖所述柔性的近侧末梢区域的外部和所述一个或多个操控线的外部的至少一部分；

一个导管，包括至少一个内部管腔，所述柔性针被可滑动地容纳在所述至少一个内部管腔内；以及

一个导航系统，该导航系统是一个超声探测器；

其中所述导管包括第二管腔，并且所述超声探测器被容纳在所述第二管腔内。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个切割部以螺旋形式沿着所述柔性的近侧末梢区域延伸。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个切割部被布置为犬牙交错构造。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个切割部被布置为蛇形构造。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个切割部被布置为中断的螺旋图案，其中所述柔性针具有沿着同一螺旋路径的切割部分和未切割部分。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个切割部非对称地分布在所述柔性针的长度的一部分上，使得所述切割部仅位于所述柔性针的径向周界的一部分上。

7.根据权利要求1所述的系统，其中一个抽吸源设置为与所述柔性针流体连通。

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括一个操控机构，该操控机构被配置为操控所述柔性针朝向组织采样部位。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述操控机构包括至少一个导向线，所述导向线沿着所述柔性针的外部或所述至少一个内部管腔纵向延伸。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述操控机构包括在所述柔性针的内部管腔内延伸的一个导向线。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述导向线从所述柔性针的内部管腔可移除。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述超声探测器位于所述导管的远侧末端处。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述导管被容纳在一个支气管镜的工作通道内。

14.根据权利要求8所述的系统，其中所述导管被容纳在一个包括第二操控机构的支气管镜内，以及所述第二操控机构能独立于被配置用于操控所述柔性针的操控机构来操控。

15.一种制造根据前述权利要求中任一项所述的系统的柔性针的方法，包括：

提供一段管状形状的弹性材料，所述弹性材料具有一个远侧末端和一个近侧末端；

在所述一段管状形状的弹性材料的远侧末端上形成一个成角度的末梢；

在所述一段管状形状的弹性材料上形成一个或多个柔性增强特征，使得所述柔性针包括：

一个柔性的近侧末梢区域，沿着所述一段管状形状的弹性材料位于所述远侧末端和所述近侧末端之间，所述柔性的近侧末梢区域具有一个或多个柔性增强特征并且被配置用于弯曲；以及

一个柔性的远侧末梢区域，沿着所述一段管状形状的弹性材料位于所述柔性的近侧末梢区域和所述远侧末端之间，其中所述柔性的远侧末梢区域的柔性小于所述近侧末梢区域的柔性，所述柔性的远侧末梢区域被配置为具有一个刺穿末梢；

所述远侧末端包括所述柔性的近侧末梢区域和所述柔性的远侧末梢区域；

沿所述柔性的近侧末梢区域的外部附接一个或多个操控线；以及

密封所述柔性的近侧末梢区域的外部和所述一个或多个操控线的外部的至少一部分。