[发明专利]血斑蛋在线无损检测分选设备及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及禽蛋检测技术领域，尤其涉及一种血斑蛋在线无损检测分选设备及其方法。具体的说，本发明是一种包括送蛋、照蛋、推蛋和出蛋的软硬件于一体的设备与方法，实现在线准确无损识别血斑蛋并自动分选，为禽蛋加工企业提供了一种在线、无损、高效的血斑蛋检测分选设备及其方法。

背景技术

中国是世界上禽蛋产量最大的国家，同时也是禽蛋消费大国。随着人们生活水平的提高，消费者对禽蛋的品质要求越来越高，血斑蛋作为一种不健康蛋，严重影响着禽蛋品质。因此，在禽蛋加工中心将血斑蛋检测分选出来，提高市场上禽蛋的品质，对于提高人们的生活质量具有重要意义。然而，国内对于血斑蛋的检测分级尚未见相关报道。

有关血斑蛋的检测技术，日本学者Kazuhiro NAKANO（一広中野）和Kiyoshi SASAOKA（清志笹冈）在相关文献中介绍了利用图像处理法检测蛋中血液成分的方法，文中提到运用多光谱照相机（MSC）获取蛋的图像，计算图像各点的R-G-B三原色，并用神经网络系统进行识别。该方法对白壳蛋的检测十分有效，但对褐壳蛋效果不明显。经检索，国内尚未发现有关血斑蛋在线无损检测技术及分选设备的研究。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有国内传统人工照蛋法的缺点和不足，提供一种血斑蛋在线无损检测分选设备及其方法。

为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种血斑蛋在线无损检测分选设备，包括送蛋装置、照蛋装置、推蛋装置、出蛋装置、ARM系统,其特征在于：

送蛋装置包括主机架、凹形滚轮、平行双链条、同步链轮、传动链轮、减速链、减速器、联轴器和主电机；

在主机架上下四个支点设有四对同步链轮，平行双链条绕在同步链轮上，细光杆等间距插在平行双链条的销孔中，每根细光杆上串有凹形滚轮，蛋放在送蛋装置的凹形滚轮上；

平行双链条上最左端的凹形滚轮为上料口；

主电机、联轴器、减速器、减速链、传动链轮、同步链轮和平行双链条依次相连，传动链轮与一对同步链轮同轴且设置在其中间。

照蛋装置包括照蛋箱、光源架、光源、光室；

照蛋箱是一与主机架等宽的无底矩形箱体，固定在主机架上，箱体两侧设有供蛋通过的小开口，开口挂有黑布以构造光室，光室经照蛋箱的敞口底与主机架内部空间相通，箱体顶面内侧中央固定有准直透镜，光源架固定在主机架内侧，光源安装在光源架上，并处于两凹形滚轮间隙正下方1.0~1.5厘米处；

自下而上分别是光源架、光源、凹形滚轮、光室；

照蛋装置设置在送蛋装置最左端上料口与推蛋装置之间。

推蛋装置包括汽缸支架、气缸、推件、缓冲垫；

推蛋装置设置在照蛋装置和出蛋装置之间，汽缸支架固定在主机架侧面；

汽缸支架上固定有气缸，推件安装在气缸的气动杆上，缓冲垫覆盖在推件上，由气缸、推件和缓冲垫组成的推蛋部分的轴线与蛋的轴线在同一水平线上。

出蛋装置包括减速电机、传动链条、传动链轮、滚动轴承、转轮、收集盘和导引板；

减速电机设置在主机架侧面，传动链条与安装在转轮上的传动链轮啮合，滚动轴承安装在转轮上，转轮上设有防止蛋滚动越界的凸缘；

导引板固定在主机架上，与送蛋方向成30°~35°夹角，且不与凹形滚轮接触；

收集盘紧接转轮，盘沿略低于转轮且盘有5°~8°的斜度。

感应模块包括光电传感器，光电传感器安装在送蛋装置的主机架两侧，位于照蛋装置的光室内，靠近上料方向，其工作方向与凹形滚轮的运行方向垂直；

光电传感器通过电缆与ARM系统相连，将蛋位置信号传给ARM系统，实现电气连接。

采集模块包括依次连接的准直透镜、光纤和光谱仪；

准直透镜固定在照蛋箱顶面内侧中央，准直透镜的大端口距离蛋约4~6毫米，既保证蛋的行进不受阻，又确保穿透蛋的光尽可能多的进入准直透镜；光纤一端的探头伸进准直采透镜的小端口，一端与光谱仪相连；

光谱仪采集蛋的透射光信号，数据经RS-232接口送入ARM系统处理。

执行模块包括依次连接的空气压缩机、气压管道及电磁阀；

电磁阀与ARM系统通过电缆相连，ARM系统根据判别结果给电磁阀执行信号，控制电磁阀的打开或关闭。

一种血斑蛋在线无损检测分选方法，其步骤如下：

A、采样：

由鲜蛋加工分级中心通过传统人工照蛋法识别出的血斑蛋及正常蛋各100枚；

B、设置阈值：