[发明专利]一种水面溢油监测机器人无效
| 申请号： | 201310063709.1 | 申请日： | 2013-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN103144113A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杨钊;王建华;李刚 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N11/06;G01N1/10 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周荣芳 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水面 溢油 监测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种水面溢油监测机器人，包含壳体（1）、设置在壳体（1）内的溢油监测单元，设置在壳体底部的底盘（3），其特征在于，所述的底盘（3）设有若干个相互独立的螺旋桨（31），该机器人还包含：主控制单元，其设置在壳体（1）内并分别与溢油监测单元相连。
2.如权利要求1所述的水面溢油监测机器人，其特征在于，所述溢油监测单元包含采样海水测量部件、对比海水测量部件、设置在壳体（1）内底部的铁块（24）、设置在铁块（24）上方的压舱水容箱（23）、设置在壳体（1）内一侧的电源设备（25）；所述的压舱水容箱（23）一侧设有第七管道（231）与壳体（1）外部连通。
3.如权利要求1所述的水面溢油监测机器人，其特征在于，所述的主控制单元（4）包含主控制板（41），分别与主控制板（41）连接的全球定位系统天线（42）、无线发送天线（43）。
4.如权利要求3所述的水面溢油监测机器人，其特征在于，所述主控制板（41）包含控制电路模块和分别与控制电路模块连接的全球定位系统模块、无线传输模块；所述全球定位系统天线（42）、无线发送天线（43）分别设置在壳体（1）的外表面。
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