[发明专利]轮辋端切机及其控制系统

权利要求书

1.轮辋端切机，其特征在于：包括径向固定装置（1）、旋转动力装置（2）、轴向限位装置（3）、切割装置（4）和主控装置，所述旋转动力装置（2）的转轴穿过轴向限位装置（3）后与径向固定装置（1）连接，所述切割装置（4）位于径向固定装置（1）的一侧，所述切割装置（4）的刀具朝向径向固定装置（1）；所述径向固定装置（1）、旋转动力装置（2）、轴向限位装置（3）、切割装置（4）分别与主控装置电连接。

2.如权利要求1所述的轮辋端切机，其特征在于：所述径向固定装置（1）为液压或气压三爪卡盘，所述三爪卡盘的卡盘体（10）与旋转动力装置（2）的转轴同心固定连接，所述三爪卡盘的卡爪端部连接有尺寸调节块（11）。

3.如权利要求1所述的轮辋端切机，其特征在于：所述旋转动力装置（2）为伺服减速机。

4.如权利要求1所述的轮辋端切机，其特征在于：所述轴向限位装置（3）包括限位架（5）和A伸缩装置（6），所述旋转动力装置（2）的转轴穿过限位架（5）与径向固定装置（1）连接，所述限位架（5）固定连接于A伸缩装置（6）的伸缩杆，所述A伸缩装置（6）的伸缩杆垂直于限位架（5）所在平面，所述限位架（5）设有沿径向向外延伸出边部的限位杆（9）。

5.如权利要求4所述的轮辋端切机，其特征在于：所述A伸缩装置（6）为液压油缸或者气缸。

6.如权利要求1所述的轮辋端切机，其特征在于：所述切割装置（4）包括双刀切割机（7）和B伸缩装置（8），所述双刀切割机（7）的机身固定于B伸缩装置（8）的伸缩杆端部，所述伸缩杆与双刀切割机（7）的刀具转轴垂直，刀具设置于伸缩杆两侧。

7.如权利要求6所述的轮辋端切机，其特征在于：所述B伸缩装置（8）为液压油缸或者气缸。

8.如权利要求1所述的轮辋端切机，其特征在于：所述主控装置为PLC可编程控制器。

9.如权1~8任意一项所述轮辋端切机的控制系统，其特征在于：还包括反馈装置，所述反馈装置包括压力传感器和位置传感器，所述压力传感器分别连接于三爪卡盘、A伸缩装置（6）、B伸缩装置（8）的油路，所述位置传感器分别连接于A伸缩装置（6）和B伸缩装置（8）的伸缩杆复位点，所述压力传感器和位置传感器的输出端连接于主控装置的输入端，所述主控装置的输出端分别与径向固定装置（1）、旋转动力装置（2）、轴向限位装置（3）、切割装置（4）的电源端连接。