[发明专利]循环推送装置

说明书

技术领域

本发明属于包装机械领域，具体涉及大直径胶状乳化炸药药卷自动装袋机的药卷循环推送装置，本装置能够完成连续快速的将物料推送至前后两个工位的推送功能。

背景技术

因市场对大药卷装袋机产能要求的不断提高，需要研发装袋速度更高的大药卷自动装袋机，而提高药卷推送的速度是提高药卷装袋速度的关键点，为了解决这个问题，本发明设计了一种能够连续并快速的将物料推送至前后两个工位的推送装置。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构简单、性能稳定的循环推送装置，本装置能够连续并快速的将物料推送至前后两个工位。

本发明的技术方案为：

循环推送装置，包括两个电机、两块侧板、两根导向轴、四块侧板连接板、四个导向轮、两根同步带、四个长导杆支撑座、两块导杆安装板、两根长导杆、四个长导杆直线轴承、两块滑板、滑块、两个浮动接头、后推板、前推板、两个主动带轮、两个从动带轮、两根主动轴、两个减速器、两个提升气缸、两个轴承座、两个减速器法兰、两块齿形板、两块同步带连接板；其特征在于：两块侧板与四块侧板连接板连接形成一个框架，两个轴承座安装在同一侧板上，每个电机通过一减速器与一减速器法兰连接在一起，减速器法兰另一端与侧板连接在一起；每根主动轴一端通过轴承安装在一轴承座内，每根主动轴另一端与减速器的输出孔配合，每根主动轴上通过轴承安装一从动带轮和通过键安装一主动带轮上，且一根主动轴上的从动带轮与另一主动轴上的主动带轮配成一套传动轮组，每组传动轮组套一根同步带；每根导向轴两端安装在二块侧板上，每两个导向轮分别通过轴承安装在同一根导向轴上，每个导向轮对应一根同步带；每根长导杆两端分别通过二个长导杆支撑座安装在两块导杆安装板上，每个滑块上安装两个长导杆直线轴承，两端用孔用挡圈限位，每根长导杆上通过长导杆直线轴承装有两个滑块，每个滑板对应固定在两根长导杆上的两个滑块上，每个提升气缸安装在一块滑板上，其中一个提升气缸的活塞杆通过浮动接头与前推板相连，另一个提升气缸的活塞杆通过另一个浮动接头与后推板相连，每块同步带连接板一端与一滑板连接，另一端与一齿形板连接，每块齿形板上设计有与同步带同样大小的齿，齿形板与同步带连接板配合夹住同步带。

本发明还包括张紧轴、另两个导向轮、两个张紧座，每个张紧座安装在一块侧板，每个张紧座上安装有一个长螺栓，且两个长螺栓拉住张紧轴两端，张紧轴上安装有两个导向轮，张紧轴能在张紧座内滑动，起到张紧同步带的作用。

本发明还包括两个短导杆安装座、中间板、两根短导杆、两个短导杆直线轴承、两个直线轴承座，两个直线轴承座通过螺栓固定在滑板上，每个短导杆直线轴承安装在一个直线轴承座的孔内，两端用孔用挡圈限位，每根短导杆在一个短导杆直线轴承内滑动，每根短导杆一端与一短导杆安装座通过螺栓连接，中间板与两个短导杆安装座连接，这样中间板可以以短导杆直线轴承为导向上下运动。

本发明还包括四块机架连接板，每块侧板上安装两块机架连接板，循环推送装置通过四块机架连接板与自动装袋机的机架连接，这样将整个装置固定在自动装袋机的机架上。

工作时，电机及减速器通过主动轴及主动带轮将动力传递给同步带，通过控制电机正反转，同步带通过同步带连接板带动滑板在长导杆上左右移动，两个滑板又分别带动前推板及后推板移动，完成推药功能，两个滑板分别由两套动力带动，各自完成相应动作，互不影响。当物料输送至工位1时，前推板动作，将物料推送至工位2，提升气缸将前推板提起，电机反转，前推板退回，在前推板将物料推送至工位2时，提升气缸放下后推板，之后电机旋转，后推板将物料推送至下一个工位，提升气缸再提起后推板，之后再次循环，达到快速连续的循环推送功能。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的左视图。

图5为本发明的图3的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明：