[发明专利]停车支援系统

说明书

技术领域

本发明涉及例如对在大规模商业设施附带的室内的停车场等适宜的停车支援系统。

相关申请交叉引用

此申请基于35USC119根据2011年10月17日提出的日本专利申请No.2011-228094主张优先权，将其全部内容包括说明书、权利要求、附图和摘要全部援引于此。

背景技术

存在使目标停车框简易迅速地移动或旋转到适当的位置的停车支援装置。例如在日本专利特开2007-118878号公报中，放映出车辆周边的实际图像上重叠显示目标停车框，由此设定应该停车的目标停车位置。并且，记载有如下的技术：向该被设定的目标停车位置的进行引导向导的停车支援装置使在触摸显示装置初始显示的目标停车框移动到由触摸操作所指定的坐标点表示的位置。

上述专利文献所记载了的技术是使用设置在各个车辆的用于车载的装置进行针对停车区域的引导显示，未考虑停车场整体空置的情况和其他车的动向等。

另外，因为由在车辆内具备的触摸显示装置部进行显示和触摸操作，所以驾驶者的视线在触摸显示装置部与实际的停车位置的移动量较大，存在容易导致事故这样的问题。

发明内容

本发明的停车支援系统，其特征在于，具备以下部件：使用状况取得装置，取得表示在停车场内的多个停车位置的使用状况的使用状况信息；移动车辆信息取得装置，取得在上述停车场内移动的车辆的位置；控制装置，根据上述使用状况信息、上述车辆的位置来选定上述车辆的停车位置，并发送用于将上述车辆向选定了的上述停车位置进行引导的引导图像信息；以及投影装置，将基于上述引导图像信息的引导图像向上述停车场内投影，并对上述车辆提示上述停车位置。

本发明的优点将在下面的所述的设置中说明，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践学到。可以通过特别是下文中指出的手段和组合来实现和获得本发明的优点。

附图说明

图1是例示本实施方式涉及的室内停车系统的使用方式的图。

图2是示出该实施方式涉及的室内停车系统的装置构成的图。

图3是说明在该实施方式涉及的车辆检测引导装置的电子电路的功能构成的框图。

图4是说明该实施方式涉及的停车场内摄像机的电子电路的功能构成的框图。

图5是示出该实施方式涉及的服务器装置处理的主例程的内容的流程图。

图6是示出该实施方式涉及的服务器装置处理的停车位置引导的子例程的流程图。

图7是示出该实施方式涉及的车辆检测引导装置处理的内容的流程图。

图8是例示该实施方式涉及的车辆检测引导装置所投影的引导图像的内容的图。

具体实施方式

附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出本发明的实施例，并连同以上给出的一般描述和下面给出的实施例的详细描述，用于解释本发明的原则。

将参照附图说明本发明的实施例。

以下，对在大规模商业设施等的室内停车系统应用了本发明的一个实施方式参照附图进行详细说明。

图1示出涉及本系统的使用方式的一个例子。该图示出透过在停车场内行进中的车辆的窗玻璃看到的停车场内的风景。在场内的各交叉点近前的天花板部设置有大致半球状的车辆检测引导装置1、1、......。该车辆检测引导装置1对行进过所设置的位置的车辆进行拍摄的同时，对该行进车辆将如图所示停车位置的引导图像GI投影到行进路面等。

即车辆检测装置引导装置1、1、...由通过拍摄而取得成为引导对象的行进车辆的信息的移动车辆信息取得装置、以及实际对引导图像GI进行投影的投影装置构成。

另外，场内的例如在柱上部设置有用于对在各停车位置停车的车的状况进行拍摄的停车场内摄像机2、2、......(使用状况取得单元)。即停车场内摄像机2、2、......取得了示出多个停车位置的各使用状况的使用状况信息。

上述车辆检测引导装置1、1、......和停车场内摄像机2、2、......都具有电动云台。车辆检测引导装置1、1、......通过该电动云台的驱动可调行进车辆的拍摄方向、以及引导图像GI的投影方向。同样，停车场内摄像机2、2、......，在各自被分配了的范围内根据该电动云台的驱动可调切各停车位置的拍摄方向。

上述车辆检测引导装置1、1、......以及停车场内摄像机2、2、......都例如使用遵照了IEEE802.11n标准的无线局域网技术来进行无线连接。