[发明专利]螺线管控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及按照使螺线管的驱动电流成为作为当前的目标的电流的方式进行反馈控制的螺线管控制装置。

背景技术

公知有在螺线管的供电线路上设置开关元件，通过对该开关元件进行PWM驱动来对螺线管的驱动电流进行反馈控制的螺线管控制装置。日本特开2012-13098号公报所记载的螺线管控制装置具备对螺线管的驱动电流（实际电流）进行检测的电流检测部。该螺线管控制装置设定螺线管的驱动电流的目标值，利用PWM控制对消除电流检测部的检测电流值与目标值的偏差的占空比进行运算。并且，通过将与占空比对应的驱动信号输出给驱动电路来对开关元件进行PWM驱动，从而对螺线管的驱动电流进行反馈控制。

然而，在该螺线管控制装置中，在螺线管的两端子间发生了短路的情况下，当开关元件基于PWM驱动被导通时，产生过电流。此时，若检测电流值比目标值大，则螺线管控制装置为了使检测电流值与目标值一致，而使驱动信号的占空比减少。由此，螺线管的驱动电流降低为“0［A］”或者与其接近的值。因此，若检测电流值比目标值小，则螺线管控制装置这次使占空比增加。因此，再次产生过电流。并且在此以后，发生螺线管的驱动电流较大地变动的所谓的振荡现象。

以往，虽提出了对过电流异常、电流异常等进行检测的装置，但这些的检测装置基于对稳定的异常、即螺线管的驱动电流为规定值以上的状态持续的情况进行检测的逻辑来进行异常检测。因此，在以往的检测装置中，无法适当地对伴随振荡现象的螺线管的两端子间的短路进行检测。希望得到为了对螺线管的两端子间的短路实施适当的对策，也能够对该异常进行检测的螺线管控制装置。

发明内容

本发明提供一种能够进行过电流的检测，并且能够对螺线管的两端子间的短路异常进行检测的螺线管控制装置。

根据本发明的一个实施例的特征，在具备对经由供电线路供给给螺线管的驱动电流进行检测的电流检测部，按照通过对设置于上述供电线路的开关元件进行PWM驱动而使上述电流检测部的检测电流值成为作为当前的目标的电流值的方式进行反馈控制的螺线管控制装置中，具备在上述螺线管的驱动电流达到过电流判定电流值时输出过电流检测信号的过电流检测部，该螺线管控制装置基于上述过电流检测信号对过电流的有无进行检测，并且通过监视上述过电流检测部是否正在反复进行上述过电流检测信号的输出以及上述过电流检测信号的输出的停止，来对上述螺线管的两端子间有无短路进行检测。

附图说明

通过参照附图对本发明实施例的描述，本发明的以上所述的和其他的目标、特征和优点会更明确，其中，对相同元素标注相同附图标记，并且，

图1是表示车辆的液压式动力转向装置的概略结构的框图。

图2是针对本发明涉及的螺线管控制装置的第1实施方式表示其构成的框图。

图3是针对第1实施方式的螺线管控制装置表示其驱动电路以及过电流检测电路的电路构成的电路图。

图4A～图4C是表示第1实施方式的螺线管控制装置的动作例的时序图。

图5是表示第1实施方式的螺线管控制装置的短路发生检测处理的顺序的流程图。

图6是表示第1实施方式的螺线管控制装置的短路解除检测处理的顺序的流程图。

图7是表示第2实施方式的短路发生检测处理的顺序的流程图。

图8是表示第2实施方式的螺线管控制装置的短路解除检测处理的顺序的流程图。

图9是表示变形例的短路发生检测处理的顺序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来描述本发明的实施例。

参照图1～图6对本发明的第1实施方式进行说明。首先，参照图1，对应用了本实施方式的螺线管控制装置的车辆的液压式动力转向装置的概要进行说明。

如图1所示，在该液压式动力转向装置中，在方向盘1上安装有转向轴2作为其旋转轴。转向轴2的下端部经由齿条小齿轮机构3连结有转舵轴4。并且，若伴随驾驶员对方向盘1的操作，转向轴2进行旋转，则其旋转运动经由齿条小齿轮机构3被变换为转舵轴4的轴向的往复直线运动。另外，转舵轴4的轴向的往复直线运动经由连结于其两端的转向横拉杆5被传递给转舵轮6，从而转舵轮6的舵角、即车辆的行进方向被变更。

该液压式动力转向装置作为对驾驶员进行的转向操作进行辅助的机构，具备：使转舵轴4在内部移动的液压缸10、向液压缸10供给工作油的油泵11、控制对液压缸10的工作油的供给的切换阀12。