[发明专利]回转机构以及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种回转机构以及设置该回转机构的工程机械。

背景技术

混凝土泵车是一种将混凝土输送到指定位置的工程机械。回转机构是工程机械上的一种为上车回转提供动力的机构。

如图1～图2所示，现有的回转机构主要由减速机、小齿轮10（或者小齿轮10与惰轮11）及回转支承6组成，小齿轮10是在回转机构中输出扭矩的装置。回转支承6用于连接上车结构以及下车结构，且可以实现上车回转。

现有技术中根据回转机构的布置方式可以分为以下两种不同的形式：

1、如图1所示，小齿轮10与回转支承6啮合，其原理：由减速机马达提供动力，通过减速机的输出轴5传递到小齿轮10，小齿轮10驱动回转支承6的外圈61回转，从而实现上车结构回转。

2、如图2所示，小齿轮10与回转支承6之间增加惰轮机构，其原理：由减速机马达提供动力，通过减速机的输出轴5传递到小齿轮10，小齿轮10驱动惰轮机构内的惰轮11，由惰轮机构再驱动回转支承6回转，从而实现上车结构回转。

如图1～图2所示，现有技术至少存在以下技术问题：

1、小齿轮10与回转支承6啮合的方式：

①、回转机构装配在回转底座的座圈3（或称：大座圈）上，座圈3上设置有用于安装回转支承6及减速机的两个安装孔，这两个安装孔的中心距要求较高，导致座圈3的生产效率较低。

②、现有回转机构在装配时回转减速机小齿轮10与回转支承6的齿轮副侧隙不易保证，装配效率较低。

③、现有回转机构在工作时，小齿轮10与回转支承6啮合的齿数少，对回转减速机小齿轮10磨损较快，使得回转机构的维修成本大大提高。

2、小齿轮10与回转支承6之间增加两个惰轮11的方式

①、回转机构装配在回转底座（或称：下车回转底座）的座圈3上，座圈3上设置有用于安装回转支承6及减速机的两个安装孔，这两个安装孔的中心距要求较高，生产效率较低。

②、回转机构上增加惰轮机构，零部件较多，且对加工要求较高。此外两个惰轮11的安装是在整体安装好后，配焊在座圈3上，装配效率较低。

③、增加惰轮机构，结构较为复杂，成本较高，可维护性不好。

综上所述，如图1～图2所示，现有工程机械用回转机构较为复杂，对加工及装配要求较高，导致生产与装配效率低下。此外，小齿轮10的磨损较快，加大了维修成本，而且使用一段时间后齿轮副侧隙增大，造成上车臂架晃动较大。

发明内容

本发明的目的是提出一种回转机构以及设置该回转机构的工程机械，解决了现有技术存在加工及装配要求较高，导致生产与装配效率低下的技术问题。另外，本发明提供的优选技术方案还具有结构简单、不易磨损、使用寿命长、维护成本低的优点。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的回转机构，包括第一传动轮、座圈、第二传动轮以及传动件，其中：

所述第一传动轮以及所述第二传动轮各自均与所述座圈活动连接，且所述第一传动轮以及所述第二传动轮各自均能绕其与所述座圈的活动连接处相对于所述座圈转动；

所述传动件为圈状的链条或绳带，所述传动件套设在所述第一传动轮以及所述第二传动轮之外，且所述第一传动轮能通过所述传动件带动所述第二传动轮转动。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一传动轮与所述第二传动轮均为链轮，所述传动件为链条。

在一个优选或可选地实施例中，所述链条为滚子链或齿形链。

在一个优选或可选地实施例中，所述链轮包括至少两排轮齿，每排所述轮齿均沿所述链轮的整个周向方向分布，所述链条包括至少两条传动链，每条所述传动链均套设在所述第一传动轮的其中一排所述轮齿以及所述第二传动轮的其中一排所述轮齿上。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一传动件上的所述轮齿的齿数小于所述第二传动件上的所述轮齿的齿数。

在一个优选或可选地实施例中，所述链轮包括两排所述轮齿。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一传动轮与所述第二传动轮均为齿轮，所述传动件为绳带。

本发明实施例提供的工程机械，包括上车转台结构、下车回转底座、回转减速机、回转支承以及本发明实施例任一技术方案提供的回转机构，其中：

所述回转支承包括内圈以及外圈，所述外圈套设在所述内圈之外且能绕所述内圈的轴心线相对于所述内圈转动；

所述回转机构的第一传动轮与所述回转减速机的输出轴之间键连接或固定连接；