[发明专利]内窥镜系统及其处理器装置和用于显示内窥镜检查视频图像的方法

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜系统、该内窥镜系统的处理器装置和用于显示内窥镜检查视频图像的方法。

背景技术

采用内窥镜系统的内窥镜检查法广泛地用在医疗领域中。内窥镜系统由电子内窥镜、光源装置、处理器装置、监视器等构成。近年来，存在已知的内窥镜系统，不仅设置有用于在具有宽波长带的白光下观察体腔的内部的整个图像的正常模式(正常光观察模式)，而且设置有用于采用在具体窄波长带内的专用光从多个观察点进行观察的专用模式(专用光观察模式)。

在正常模式中，宽波长带中的诸如氙气光的正常光被施加至内体部，并且彩色图像传感器捕获从体部反射的光。由图像传感器获得的彩色视频图像显示在监视器上。在另一种技术中，如在日本专利特许公开No.08-068952中描述的那样，正常光被色分离成三种光色，并且内窥镜系统将这三种光色顺序地施加至内体部。单色图像传感器通过帧顺序方法捕获从内体部反射的光。由此获得的三色帧图像合并成彩色视频图像。

在专用模式中，已知一种血管图案获取技术，其中采用具有一波长的专用光增强具体深度处的血管，在该波长处具有高的光吸收系数。此外，已知一种氧饱和度获取技术。在该技术中，具有包括光吸收系数在该处在氧络血红蛋白和脱氧血红蛋白之间明显不同的波长的不同波长的多种类型的专用光被顺序地施加至内体部。通过顺序方法捕获从内体部反射的光以获得多帧图像。根据多帧图像计算氧饱和度。上述技术便于找出在正常光下难以发现的诸如癌症之类的器官损害。

在采用多种类型的专用光的照射下通过顺序方法获取多帧图像的方法中，以不同的定时时间捕获每个单独的帧图像。因此，如果在帧图像中出现由诸如电子内窥镜的前端组件的摇动和身体运动之类的多种运动引起的位移，则伪像出现在从帧图像产生的内窥镜检查图像中。作为避免伪像的措施，在日本专利特许公开No.08-068952的系统中，在运动小时，以彩色显示从通过帧顺序方法获得RGB三帧图像产生的单个内窥镜检查图像。如果运动大，则显示器切换成单色，从而在彩色显示器中引起色差。

在日本专利特许公开No.08-068952的系统中，通过键盘输入手动进行彩色显示器和单色显示器之间的切换。这种切换操作对操纵电子内窥镜的医生来说是一种负担。为了减少医生的负担，需要另一个人，例如，切换助手。

发明内容

本发明的目标是提供一种内窥镜系统、该内窥镜系统的处理器装置、以及一种方法，该方法用于在基于通过帧顺序方法获得的多帧图像显示内窥镜检查图像时，自动检查异常，如，内窥镜检查图像中出现伪像，并将检查结果显示在监视器上。

为了实现上述和其它目标，根据本发明的内窥镜系统包括照明装置、图像捕获装置、视频图像产生装置、监视器装置和报警装置。照明装置将具有不同的波长带的多种类型的照明光顺序地施加至内体部。图像捕获装置顺序地捕获来自所述内体部的反射光以获得与所述多种类型的照明光对应的多帧图像信号。视频图像产生装置基于所述多帧图像信号产生具有一个视频帧的内窥镜检查图像，并顺序地输出多个所产生的内窥镜检查图像以产生内窥镜检查视频图像。所述内窥镜检查视频图像被显示在监视器装置上。报警装置在所述图像信号中的至少两个之间的信号比在预定范围之外时发出警报。

所述照明装置优选地在第一帧周期中发射第一照明光并在第二帧周期中发射第二照明光。所述第一照明光和第二照明光优选地在具体波长范围内具有相同的光谱分布。采用包括具有用于通过所述具体波长范围中的光的滤色器的具体像素的彩色图像传感器，所述图像捕获装置在所述第一帧周期中获得第一图像信号并在所述第二帧周期中获得第二图像信号。当所述第一图像信号的第一信号分量和所述第二图像信号的第二信号分量之间的信号比在预定范围之外时，所述报警装置发出所述警报。所述第一信号分量涉及所述第一图像信号的从所述具体像素输出的分量。所述第二信号分量涉及所述第二图像信号从所述具体像素输出的分量。

所述第一照明光优选地包括窄波长带中的第一蓝光和宽波长带中的第一绿到红光。所述第一绿到红光是采用波长转换元件对所述第一蓝光进行波长转换获得的。所述第二照明光优选地包括窄波长带中的第二蓝光和宽波长带中的第二绿到红光。所述第二绿到红光是采用所述波长转换元件对所述第二蓝光进行波长转换获得的。所述第一蓝光的波长不同于所述第二蓝光的波长。所述第一和第二照明光优选地在红光波长范围中具有相同的光谱分布。

第一蓝光和第二蓝光优选地是从半导体光源发射的。

当所述信号比在第一数值域之外时，所述报警装置优选地发出关于所述内体部的体运动或图像传感器的摇动的第一警报。