[发明专利]立式曲轴磨床

权利要求书

1.立式曲轴磨床，包括床身（1）、下端与设在床身左部上的水平导轨（2）配合的砂轮架（3）、与设在砂轮架上的第一竖直导轨（4）配合的静压电主轴（5）、配合连接在静压电主轴上的砂轮（6），该砂轮架由第一伺服电机带动沿水平导轨来回移动，其特征是：

一转盘（7）设在所述床身（1）的右部上，该转盘的下面与床身右部的上面之间设有平面轴承；    

一四棱柱体（8）的下端垂直连接在所述转盘（7）的上面，所述四棱柱体（8）的一侧面与所述砂轮（6）的径向垂直；在所述四棱柱体（8）该侧面的下部设有头架（9），在该头架的下部设有驱动电机（10），在该头架的上部设有与驱动电机轴配合连接的夹持套，在该夹持套内设有偏心夹具（14）；在所述四棱柱体（8）该侧面的上部设有第二竖直导轨（11）、与所述第二竖直导轨配合的尾架（12）、设在该尾架上的第二伺服电机（13），该第二伺服电机带动尾架沿第二竖直导轨上下移动；

一转动轴（15）垂直穿过所述四棱柱体（8）的中心，该转动轴的下端与所述转盘（7）固定连接，该转动轴的上端与一大齿轮（16）配合连接，所述大齿轮与一小齿轮（17）啮合，所述小齿轮由设在机架上的第三伺服电机带动旋转。

2.根据权利要求1所述的立式曲轴磨床，其特征是：在与所述四棱柱体（8）一侧面相平行的另一侧面下部也设有头架（9），在该头架的下部设有驱动电机（10），在该头架的上部设有与驱动电机轴配合连接的夹持套，在该夹持套内设有偏心夹具（14）；在所述四棱柱体（8）另一侧面的上部也设有第二竖直导轨（11）、与所述第二竖直导轨配合的尾架（12）、设在该尾架上的第二伺服电机（13），该第二伺服电机带动尾架沿第二竖直导轨上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的立式曲轴磨床，其特征是：在所述偏心夹具（14）上设有与曲轴（18）一端配合的偏心插孔和保持偏心夹具平衡的配重孔，曲轴的一端插在偏心插孔内，曲轴上的连杆颈位于偏心夹具的中轴线上，配重孔内设有配重物。

4.根据权利要求1或2所述的立式曲轴磨床，其特征是：所述第一伺服电机、静压电主轴（5）、驱动电机（10）、第二伺服电机（13）和第三伺服电机均与控制器电连接。