[发明专利]基于新型电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器

权利要求书

1.基于新型电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器，其特征在于，包含有电流检测单元、编码器以及微处理器，电流检测单元与电机的工作电路相连，采集电机的工作电流，电流检测单元与微处理器相连，将所采集的电流信号传输至微处理器；编码器设置于电机的动力输出端，该编码器获取电机转子的位置信号，并通过可编程逻辑单元与微处理器相连，将位置信号传输至微处理器，微处理器根据反馈的电流信号及位置信号计算电机转子的位置和当前速度，实现电机的速度闭环控制和位置闭环控制。

2.根据权利要求1所述的基于新型电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器，其特征在于，微处理器具有事件管理单元，该事件处理单元分别与PWM输出单元、外设处理单元以及反馈处理单元相连，电流检测单元及可编程逻辑单元通过反馈处理单元与微处理器相连；微处理器通过电源模块与电源整流模块相连，电流检测单元通过逆变模块与电源整流模块相连，电源模块通过光耦驱动模块与逆变模块相连，电源模块对微处理器和逆变模块提供电源；外设处理单元连接有串行通讯模块、外部存储模块、按键显示模块以及故障检测模块，可编程逻辑单元还连接有输入输出模块。

3.根据权利要求1所述的基于新型电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器，其特征在于，电流检测单元包含有采样电阻、A/D转换隔离调制芯片以及可编程逻辑器件，采样电阻接入伺服驱动器的工作电路中，A/D转换隔离调制芯片的输入端与采样电阻两端相接，电流流过采样电阻，产生电压供给A/D转换隔离调制芯片，A/D转换隔离调制芯片将该电压的模拟信号转换为数字信号，A/D转换隔离调制芯片的输出端连接至可编程逻辑器件，将数字信号送入可编程逻辑器件进行处理；A/D转换隔离调制芯片由转换编码模块和译码模块构成，转换编码模块包含∑-Δ式过采样A/D转换器，∑-Δ式过采样A/D转换器将输入的电压模拟信号转化为一位高速串行数据流，高速串行数据流和采样时钟编码后通过隔离带传输至译码模块，译码模块接收到数据解码后，将数据转换成分离的高速时钟和数据，再由可编程逻辑器件对时钟和数据进行处理；可编程逻辑单元与微处理器相接，可编程逻辑器件通过SINC3滤波器将输入的串行数据流转化为16位的数字数据，并通过SPI同步串行接口通信协议传输给微处理器。

4.根据权利要求1所述的基于新型电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器，其特征在于，编码器由绝对值编码器充任。