[发明专利]一种旋转限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及限位装置，特别是涉及一种用于限制被电机带动而旋转的转轴的旋转角度的旋转限位装置。

背景技术

射电望远镜是用来观测和研究来自天体的射电波的基本设备。射电望远镜极高的灵敏度要求其建设在电波环境异常宁静的地区，而选择这些台址需要专门的电波环境监测设备，要求在360度上得到详尽的环境数据，要求高增益的定向天线并使其自动旋转且不能缠绕控制电缆和射频电缆，因此，需要将最大旋转角度限制在360度和720度之间。现有的限制旋转角度的限位装置，灵敏度和安全性能难以满足需要，若限制旋转角度的操作失效，往往容易因缆线缠绕而导致射频电缆、控制电缆、电源线等的损坏，甚至将架设测试天线的桅杆拉倒。

发明内容

本发明提供一种旋转限位装置，以安全、灵敏地限制旋转角度。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明公开的一种旋转限位装置，用于限制被电机带动而绕一轴线旋转的转轴的旋转角度，该装置包括：第一拨片、第二拨片、第一轻触开关和固定部。

该固定部固定设置于电机而不随该转轴转动；该第一拨片能够与该转轴同步地转动，具有卡置于该转轴的第一转动部以及自该第一转动部延伸形成的第一突出部；该第二拨片能够被该第一突出部带动而绕该转轴转动，具有环绕该转轴的第二转动部，自该第二转动部延伸形成而能够被该第一突出部带动的拨动部，以及自该第二转动部延伸形成而能够触压该第一轻触开关的第二突出部；该第一轻触开关设置于该固定部，该第一轻触开关被该第二突出部触压时，控制该电机断电，使该转轴停止转动。

其中，该装置进一步包括复位装置；该复位装置，连接于该第二转动部与该固定部，用于当该第二转动部被该第一拨片带动转动且电机断电时，控制该第二转动部复位。

其中，该第二突出部，自该第二转动部远离该转轴的径向延伸而形成，该第一轻触开关与轴线之间的距离小于第二突出部外边缘与轴线之间的距离，大于该第一拨片的外边缘与轴线之间的距离。

其中，该装置进一步包括一个第二轻触开关。该第二轻触开关设置于该固定部，与该第一轻触开关相间隔地设置在该第二突出部两侧，该第二轻触开关与轴线之间的距离，小于第二突出部外边缘与轴线之间的距离，大于该第一拨片的外边缘与轴线之间的距离；该第二轻触开关被该第二突出部触压时，控制该电机断电，使该转轴停止转动。

其中，该装置进一步包括第一继电器和第二继电器。该第一继电器电连接于该第一轻触开关，第一轻触开关控制第一继电器；该第二继电器电连接于该第二轻触开关，第二轻触开关控制第二继电器；该第一继电器和该第二继电器的常闭端子串联连接，并与电源供给串联，为该电机的伺服电路供电。

其中，该装置进一步包括第一光电对管和第二光电对管。该第一光电对管，设置于该第二突出部和该第一轻触开关之间，包括沿该转轴的轴向间隔设置的第一光发射器和第一光接收器；该第二光电对管，设置于该第二突出部和该第二轻触开关之间，包括沿该转轴的轴向间隔设置的第二光发射器和第二光接收器；该第一光发射器和第一光接收器与轴线之间的距离，小于第二突出部外边缘与轴线之间的距离，大于该第一拨片的外边缘与轴线之间的距离；该第二光发射器和第二光接收器与轴线之间的距离，小于第二突出部外边缘与轴线之间的距离，大于该第一拨片的外边缘与轴线之间的距离。

其中，该装置还包括一个电连接于该电机的控制器。该第一光发射器和该第二光发射器为红外线发射器；该第一光接收器和该第二光接收器为红外线接收器，且电连接于该控制器；当该第二突出部位于该第一光发射器和第一光接收器之间或该第二突出部位于该第二光发射器和第二光接收器之间时，该控制器发送命令控制该电机停止转动。

其中，该复位装置为连接于该第二转动部与该固定部的弹簧，该复位装置与该第二转动部的连接点与该第二突出部相对于轴线对称。

其中，该第一转动部为卡置于该转轴的圆环，该第一突出部是自该第一转动部远离该转轴地径向延伸而形成的凸块；该第二转动部为平行于该第一转动部地套置于该转轴的圆环，该拨动部为自该第二转动部，沿该转轴的轴向突出的突杆。