[发明专利]步履式移动机架

说明书

技术领域

本发明涉及一种步履式移动机架，属于钻机设备技术领域。

背景技术

钻机的工况较恶劣，机架主要起支撑部件，存放物品和整机的行走功能。其零件及结构均应以简单、实用为设计原则；要求适合野外地区使用。常用机械结构上的撬装式、履带液压式均有不适于烂泥地移位的局限性，故不适合用于工况差的地带的钻机移动。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种步履式移动机架，通过上中下机架交叉运动，最终实现钻机向前后、左右及转弯等方向的位移，使钻机在移位过程中不用枕木，大大降低工人劳动强度，降低施工成本，提高作业效率。

按照本发明提供的技术方案，步履式移动机架包括上机架、中机架和两个下机架，中机架两侧通过螺栓分别固定两个第一滑动支架，上机架滑动连接在中机架和第一滑动支架之间。两个下机架两侧通过螺栓分别固定两个第二滑动支架，中机架下端滑动连接在两个下机架和第二滑动支架之间，其特征是：所述上机架两侧分别通过转轴连接两个转臂，每个转臂前端连接一个支腿油缸，支腿油缸的活塞杆下端连接球座，上机架每侧的球座下端通过端盖共同连接一个侧支架。

所述上机架下端固定横移上支座，中机架上端固定横移下支座，横移油缸的缸体通过销轴连接横移上支座，横移油缸的活塞杆通过销轴连接横移下支座。

所述上机架下端固定纵移上支座，中机架上端固定纵移下支座，纵移油缸的缸体通过销轴连接纵移上支座，纵移上支座的活塞杆通过销轴连接纵移下支座。

进一步的，横移油缸沿上机架横向设置。

进一步的，纵移油缸沿上机架纵向设置。

进一步的，转轴通过螺母紧固。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，避免了钻机在移位过程中使用枕木，大大降低工人劳动强度，降低施工成本，提高作业效率；制造和维护成本低；适应性强，能够适应钻机恶劣的工作环境。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明侧视图。

图4为本发明剖视图。

附图标记说明：1-上机架、2-中机架、3-下机架、4-第一滑动支架、5-第二滑动支架、6-纵移上支座、7-纵移下支座、8-纵移油缸、9-横移上支座、10-横移下支座、11-横移油缸、12-转臂、13-转轴、14-支腿油缸、15-球座、16-侧支架、17-端盖、18-螺母。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本发明主要包括上机架1、中机架2和两个下机架3，中机架2两侧通过螺栓分别固定两个第一滑动支架4，上机架1滑动连接在中机架2和第一滑动支架4之间。两个下机架3两侧通过螺栓分别固定两个第二滑动支架5，中机架2下端滑动连接在两个下机架3和第二滑动支架5之间。

所述上机架1两侧分别通过转轴13连接两个转臂12，转轴13通过螺母18紧固。每个转臂12前端连接一个支腿油缸14，支腿油缸14的活塞杆下端连接球座15，上机架1每侧的球座15下端通过端盖17共同连接一个侧支架16。

所述上机架1下端固定横移上支座9，中机架2上端固定横移下支座10，横移油缸11的缸体通过销轴连接横移上支座9，横移油缸11的活塞杆通过销轴连接横移下支座10。所述横移油缸11沿上机架1横向设置。

所述上机架1下端固定纵移上支座6，中机架2上端固定纵移下支座7，纵移油缸8的缸体通过销轴连接纵移上支座6，纵移上支座6的活塞杆通过销轴连接纵移下支座7。所述纵移油缸8沿上机架1纵向设置。

本发明的工作原理是：当需要纵向前后移动时，支腿油缸14推动侧支架16离开地面，通过下机架3支撑起上机架1和中机架2，纵移油缸8的活塞杆推动上机架1前后移动。移动到位后，支腿油缸14推动侧支架16顶住地面，通过侧支架16支撑起上机架1、中机架2和两个下机架3，然后纵移油缸8的活塞杆回位，带动中机架2和下机架3移动到上机架1的位置。当需要横向移动时，腿油缸14推动侧支架16顶住地面，通过侧支架16支撑起上机架1、中机架2和两个下机架3，横移油缸11的活塞杆推动中机架2和下机架3横向移动。移动到位后，支腿油缸14推动侧支架16离开地面，通过下机架3支撑起上机架1和中机架2，横移油缸11的活塞杆回位，带动上机架1移动到中机架2和下机架3的位置。从而实现了钻机移动的功能。

本发明结构简单、紧凑、合理，避免了钻机在移位过程中使用枕木，大大降低工人劳动强度，降低施工成本，提高作业效率；制造和维护成本低；适应性强，能够适应钻机恶劣的工作环境。