[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的制动控制装置。

背景技术

以往，公知有具备如下部分的制动装置：主缸，其产生与车辆的驾驶员对制动踏板进行的操作对应的基本液压（主缸）；液压泵，其产生用于使对基本液压加上的差压（线性阀差压）产生的差压产生用液压；调压阀（常开型线性电磁阀），其利用上述差压产生用液压来调整上述差压；以及摩擦制动机构，其通过对轮缸施加对上述基本液压加上了上述差压而得的轮缸液压来产生与轮缸液压对应的摩擦制动力（参照专利文献1）。

在该文献所记载的装置中，为了减小线性电磁阀的负载，而在上述车辆停止期间将轮缸液压限制为“用于在坡道上将车辆维持在停止状态所需的最小限的液压”。

此外，在所涉及的制动装置中，公知有在车辆通过制动踏板的踏下等而从移动状态转成停止状态时，停止液压泵的驱动的技术（参照专利文献2）。由此，能够确保液压泵的耐老化性。

专利文献1：日本特开2007-276500号公报

专利文献2：日本特开2006-21745号公报

下面对基于由于制动踏板的踏下（制动转矩的增加）而引起的车辆停止，进而液压泵的驱动停止、且处于制动踏板的操作期间的情况进行讨论。该情况下，尽管是在制动踏板操作期间，也有可能发生由于制动踏板的复位操作（制动转矩的减少）而导致车辆开始移动的情况。此时可认为是基于“车辆已从停止状态转移到移动状态”的判定而开始液压泵的驱动这样的构成。但是，这样的构成存在以下问题。

即，若开始液压泵的驱动，则有可能由于主轮缸的储液室内的工作液量暂时减少等，不可避免地发生制动踏板的操作量略微增加的现象（以下，称为“制动踏板的吸附现象”）。因此，在上述构成中，在制动踏板的复位操作期间（或者紧接着复位操作的结束），发生“制动踏板的吸附现象”。换言之，由于“制动踏板的吸附现象”的制动踏板的移动方向与基于驾驶员的制动踏板操作的制动踏板的移动方向相反。由此，产生驾驶员容易对制动踏板操作感到不适这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对轮缸施加对基本液压加上“由调压阀调整后的差压”而得到的轮缸液压的车辆的制动控制装置，其是使驾驶员不易对在开始驱动液压泵时不可避免地繁盛的“制动踏板的吸附现象”感到不适。

本发明所涉及的车辆用制动控制装置应用于制动装置，该制动装置具备：基本液压产生单元，其产生与车辆的驾驶员对制动操作部件的操作对应的基本液压；液压泵，其产生差压产生用液压，该差压产生用液压用于产生相加于上述基本液压的差压；调压阀，其利用上述差压产生用液压来调整上述差压；以及摩擦制动机构，其通过对轮缸施加对上述基本液压相加上述差压而得到的轮缸液压，来产生与上述轮缸液压对应的摩擦制动力。

上述基本液压产生单元构成为包括主缸等，该主缸例如产生与驾驶员对制动操作部件的操作对应的、基于增力装置（真空助力器等）的动作的基本液压（主缸液压、真空助力器液压）。上述液压泵例如是能够向产生轮缸液压的液压回路内排出制动液的泵（齿轮泵等）。

上述调压阀构成为包括（常开型或者常闭型的）线性电磁阀等，该线性电磁阀例如夹设在产生基本液压的液压回路与能够产生上述轮缸液压的液压回路之间。通过利用基于上述液压泵的动作的差压产生用液压对上述线性电磁阀进行控制，能够无级地调整相加于基本液压的差压，其结果，能够无级地调整轮缸液压而不受基本液压（因此，制动操作部件的操作）所影响。

本发明的制动控制装置具备：“控制上述液压泵的驱动状态”并且“根据作为上述制动操作部件的操作量相关的值的操作量相关值来控制上述调压阀从而调整上述差压”的控制单元；和判定上述车辆是否在停止状态的判定单元。上述控制单元（根据上述操作量相关值的增加等）基于判定为上述车辆从移动状态成为停止状态来停止上述液压泵的驱动。

本发明所涉及的制动控制装置的特征在于，上述控制单元构成为:在上述液压泵的驱动停止期间、且上述制动器操作部件的操作期间，（根据杉树操作量相关值的减少等）基于判定为上述车辆从停止状态成为移动状态、且判定为上述操作量相关值已增加来开始上述液压泵的驱动。此处，例如能够基于上述操作量相关值的增加的斜率是否成为规定值以上来得到“上述操作量相关值已增加”这一判定。